基于非线性自适应逆控制的直驱式电液伺服系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第7页 |
| ·液压伺服控制技术概况 | 第7-9页 |
| ·传统的电液伺服系统 | 第7-8页 |
| ·电液伺服系统的现状及发展方向 | 第8-9页 |
| ·直驱式电液伺服系统 | 第9-11页 |
| ·交流调速及交流伺服电机 | 第9页 |
| ·直驱式电液伺服系统 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·控制策略概述 | 第11-13页 |
| ·PID控制策略 | 第11-12页 |
| ·模糊控制（FC） | 第12页 |
| ·神经网络控制 | 第12页 |
| ·鲁棒控制 | 第12-13页 |
| ·变结构控制（VSC） | 第13页 |
| ·自适应控制（AC） | 第13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 系统的工作原理及模型建立 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·泵控缸系统的工作原理及建模 | 第15-18页 |
| ·交流调速系统模型 | 第18-20页 |
| ·位移传感器建模 | 第20页 |
| ·系统的线性模型及稳定性分析 | 第20-22页 |
| ·系统的非线性模型及稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·系统非线性建模 | 第22-24页 |
| ·系统稳定特性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统仿真及典型非线性因素分析 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·虚拟仪器技术与NI LabVIEW | 第26-27页 |
| ·系统非线性模型的仿真 | 第27-29页 |
| ·仿真参数选取 | 第27页 |
| ·系统仿真 | 第27-29页 |
| ·柱塞泵流量脉动的分析 | 第29-33页 |
| ·系统低速死区特性的分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 自适应逆控制器设计 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·PID控制 | 第34-35页 |
| ·PID控制方法 | 第34页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第34-35页 |
| ·自适应逆控制与滤波理论 | 第35-41页 |
| ·自适应逆控制及自适应滤波器的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 采用自适应逆控制方法的系统仿真 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·考虑泵的流量脉动的非线性仿真 | 第44-48页 |
| ·考虑低速死区的非线性仿真 | 第48-52页 |
| ·考虑外界干扰和噪声的非线性仿真 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
