船用主机遥控操作系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第9-15页 |
| ·国外主机遥控操作系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内主机遥控操作系统的发展概况 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 主机遥控操作系统的总体设计方案 | 第16-30页 |
| ·遥控操作系统的设计要求 | 第16-22页 |
| ·主机遥控系统总线的选择 | 第16-18页 |
| ·微处理器的选择 | 第18-19页 |
| ·主机遥控系统的结构及具体功能 | 第19-22页 |
| ·主机遥控操作系统的组成和工作原理 | 第22-23页 |
| ·主机遥控操作系统总体设计 | 第23-29页 |
| ·遥控系统主控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·驾驶室、集控室遥控单元的设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-43页 |
| ·遥控系统主控制器电路设计 | 第30-36页 |
| ·电源电路 | 第30-31页 |
| ·BDM接口电路 | 第31-32页 |
| ·开关量输出电路 | 第32页 |
| ·4～20mA电流输出电路 | 第32-33页 |
| ·CAN通信电路 | 第33-34页 |
| ·遥控系统主控制器电路原理图及实物图 | 第34-36页 |
| ·遥控操作面板控制器电路设计 | 第36-42页 |
| ·电压信号采集电路及4～20mA电流信号采集电路 | 第36-37页 |
| ·开关量采集电路 | 第37页 |
| ·按键输入电路及指示输出电路 | 第37-38页 |
| ·RS-485通信电路 | 第38-39页 |
| ·遥控操作面板控制器电路原理图及实物图 | 第39-42页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统通信协议的制定及软件设计 | 第43-67页 |
| ·CAN总线的特点 | 第43-44页 |
| ·CAN节点通信协议的设计 | 第44-51页 |
| ·CAN的帧结构 | 第44-45页 |
| ·信息标识符分配方案 | 第45-50页 |
| ·应用层信息帧的组装与解析 | 第50页 |
| ·报文滤波机制的利用 | 第50-51页 |
| ·CAN节点基本通信的软件设计 | 第51-54页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第51-52页 |
| ·CAN总线发送程序 | 第52页 |
| ·CAN总线接收程序 | 第52-53页 |
| ·CAN报文的解析与组装 | 第53-54页 |
| ·CAN通信应用 | 第54页 |
| ·主机遥控系统控制程序 | 第54-57页 |
| ·转速控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·安全保护与故障报警及处理程序 | 第56-57页 |
| ·人机界面的设计 | 第57-62页 |
| ·MCGS嵌入版组态软件的主要功能 | 第58页 |
| ·MCGS嵌入版组态软件的组成 | 第58-59页 |
| ·人机界面的设计 | 第59-62页 |
| ·软件调试 | 第62-66页 |
| ·RS-485串口调试 | 第63-64页 |
| ·CAN的自发自收试验 | 第64-65页 |
| ·CAN的通讯实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
