| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·论文目的及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶通讯网络及其应用技术在船舶应用现状 | 第11-13页 |
| ·船舶通讯网络发展现状 | 第11页 |
| ·CAN 总线技术 | 第11-12页 |
| ·工业以太网技术 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN 总线和以太网通信协议分析 | 第14-23页 |
| ·CAN 总线协议技术规范 | 第14-18页 |
| ·CAN 总线协议的分层结构及其功能 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线报文传输机制 | 第16-18页 |
| ·uIP 协议分析 | 第18-22页 |
| ·TCP/IP 协议及以太网帧结构[44] | 第18-20页 |
| ·典型嵌入式协议栈比较与分析 | 第20-21页 |
| ·uIP 协议栈介绍及其实现方法[39][45] | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船舶机舱监控系统通讯网络分析 | 第23-28页 |
| ·船舶机舱监控系统通讯信息网络结构及特点 | 第23-24页 |
| ·以太网与 CAN 总线互连模型建立 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 网关装置硬件设计 | 第28-46页 |
| ·总体硬件设计 | 第28-31页 |
| ·硬件部分组成 | 第28-29页 |
| ·MCU 选型及其外设电路[10][15] | 第29-31页 |
| ·电源模块设计 | 第31-33页 |
| ·CAN 总线通讯电路模块设计 | 第33-37页 |
| ·CAN 总线的网络拓扑结构 | 第33-34页 |
| ·MultiCAN 模块介绍 | 第34-36页 |
| ·CAN 总线收发器 CTM1050T 及电路设计 | 第36-37页 |
| ·以太网电路模块设计[49] | 第37-42页 |
| ·电路原理图设计 | 第37-39页 |
| ·ENC28J60 的寄存器设置和工作过程 | 第39-42页 |
| ·CAN 总线模块测试 | 第42-45页 |
| ·总线电平测试 | 第42-43页 |
| ·位干扰数据收发测试 | 第43-44页 |
| ·断线干扰数据收发测试 | 第44页 |
| ·结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 网关装置软件设计 | 第46-72页 |
| ·网卡驱动芯片 ENC28J60 驱动程序设计 | 第46-53页 |
| ·SPI 总线操作 | 第46-48页 |
| ·ENC28J60 初始化 | 第48-50页 |
| ·ENC28J60 发送/接收程序 | 第50-53页 |
| ·uIP 协议栈移植与实现 | 第53-65页 |
| ·uIP 协议栈与高层应用和底层硬件连接 | 第53-56页 |
| ·网络层协议分析实现 | 第56-62页 |
| ·传输层 UDP 协议分析与实现 | 第62-63页 |
| ·uIP 协议实现主程序设计 | 第63-65页 |
| ·CAN 通讯程序设计 | 第65-69页 |
| ·以太网-CAN 协议转换 | 第69-70页 |
| ·实验测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |