两轴平台稳定系统中MEMS陀螺误差建模与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-10页 |
| ·MEMS 陀螺基本理论 | 第10-15页 |
| ·MEMS 陀螺原理 | 第10-12页 |
| ·MEMS 陀螺主要性能指标 | 第12-13页 |
| ·MEMS 陀螺误差分析 | 第13-15页 |
| ·MEMS 陀螺国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第二章 MEMS 陀螺信号采集系统设计 | 第19-30页 |
| ·陀螺模块设计 | 第19-22页 |
| ·ADXRS613 介绍 | 第19-20页 |
| ·陀螺模块电路设计 | 第20-22页 |
| ·陀螺信号采集系统硬件设计 | 第22-28页 |
| ·电路功能框图 | 第22-27页 |
| ·陀螺零位调整电路及滤波电路 | 第27-28页 |
| ·陀螺信号采集系统程序设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 MEMS 陀螺零位漂移补偿方法研究 | 第30-39页 |
| ·陀螺零位漂移补偿方法 | 第30-31页 |
| ·全温测试实验及结果分析 | 第31-33页 |
| ·MATALB 陀螺数据自动接收程序 | 第31-32页 |
| ·全温测试实验 | 第32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-33页 |
| ·零位补偿模型 | 第33-36页 |
| ·零位补偿原理 | 第33页 |
| ·零位―温度模型 | 第33-34页 |
| ·零位偏差—数字电位器调整模型 | 第34-36页 |
| ·零位补偿模型 | 第36页 |
| ·零位补偿实验及结果分析 | 第36-38页 |
| ·补偿流程 | 第36-37页 |
| ·温度补偿实验 | 第37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 MEMS 陀螺标度因数特性研究 | 第39-48页 |
| ·标度因数误差基本模型 | 第39页 |
| ·标度因数测试实验 | 第39-40页 |
| ·标度因数一次拟合模型 | 第40-42页 |
| ·标度因数分段拟合模型 | 第42-45页 |
| ·按正反转分段拟合 | 第42-44页 |
| ·按转速分段拟合 | 第44-45页 |
| ·标度因数拟合结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 MEMS 陀螺随机漂移误差模型及分析 | 第48-64页 |
| ·时间序列分析法 | 第48-56页 |
| ·时间序列分析 | 第49-53页 |
| ·ARMA 模型分析 | 第53-56页 |
| ·陀螺随机误差的 Allan 方差分析 | 第56-59页 |
| ·Allan 方差分析原理 | 第56-59页 |
| ·Allan 方差分析法的估计误差 | 第59页 |
| ·陀螺随机误差滤波 | 第59-63页 |
| ·陀螺随机误差常用滤波方法分类 | 第59-60页 |
| ·Kalman 滤波 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
