RV减速器传动特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·RV 传动的发展状况 | 第8-9页 |
| ·传动精度及虚拟样机仿真的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 RV 传动机构特性分析 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·结构与传动原理 | 第12-15页 |
| ·摆线针轮行星传动几何特性 | 第15-17页 |
| ·摆线轮廓线方程 | 第15-16页 |
| ·压力角和曲率半径 | 第16页 |
| ·算例 | 第16-17页 |
| ·机构误差分析模型 | 第17-24页 |
| ·系统描述与坐标系建立 | 第17-18页 |
| ·各子机构误差分析模型 | 第18-21页 |
| ·系统误差分析模型 | 第21-22页 |
| ·算例 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 RV 减速器模型建立 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·减速器三维实体建模 | 第25-32页 |
| ·选取 Pro/E 实体建模环境 | 第25-26页 |
| ·建立三维实体模型 | 第26-32页 |
| ·减速器的有限元模型 | 第32-37页 |
| ·选取 ABAQUS 有限元分析环境 | 第32-33页 |
| ·建立有限元模型 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 RV 减速器仿真分析 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统模态分析 | 第38-47页 |
| ·模态分析理论 | 第38-39页 |
| ·模态分析的准备工作 | 第39-43页 |
| ·模态计算结果及分析 | 第43-47页 |
| ·系统三维动态模拟 | 第47-56页 |
| ·初始条件的设置 | 第47-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| ·摆线轮与针齿的接触分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
