高速列车动态包络线测量方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·动态包络线测量的研究现状及问题 | 第11-14页 |
| ·动态包络线概述 | 第11-12页 |
| ·国内外技术现状 | 第12-14页 |
| ·高速列车动态包络线测量及其关键技术 | 第14-20页 |
| ·测量问题描述及分析 | 第14-17页 |
| ·动态位姿测量研究现状及分析 | 第17-19页 |
| ·基于曲面匹配的动态位姿解算 | 第19页 |
| ·车体静态基准轮廓及局部曲面的测量 | 第19-20页 |
| ·车体动态局部轮廓测量 | 第20页 |
| ·基准截面动态位姿参数估计 | 第20页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于曲面匹配的动态位姿解算方法研究 | 第23-37页 |
| ·曲面匹配问题概述 | 第23-24页 |
| ·曲面重构 | 第24-25页 |
| ·空间刚体变换 | 第25-29页 |
| ·旋转矩阵表示方法 | 第25-27页 |
| ·坐标转换算法 | 第27-29页 |
| ·曲面匹配方法 | 第29-31页 |
| ·ICP 算法 | 第29-30页 |
| ·其它方法 | 第30-31页 |
| ·曲线与曲面匹配问题分析 | 第31-32页 |
| ·离散指数映射及其扩展 | 第32-34页 |
| ·离散测地线 | 第32页 |
| ·指数映射 | 第32-34页 |
| ·扩展指数映射 | 第34页 |
| ·基于扩展指数映射的 ICP 改进算法 | 第34-36页 |
| ·实验验证 | 第36-37页 |
| 第三章 静态基准轮廓及曲面测量方法研究 | 第37-58页 |
| ·测量问题描述 | 第37-38页 |
| ·轮廓测量 | 第37页 |
| ·简化的曲面测量 | 第37-38页 |
| ·宏观轮廓测量方法概述 | 第38-40页 |
| ·接触式测量 | 第38页 |
| ·非接触式测量 | 第38-40页 |
| ·基于测距的轮廓扫描测量方法 | 第40-42页 |
| ·测量平台构建 | 第40-41页 |
| ·测量数学模型 | 第41-42页 |
| ·基准坐标系建立方法 | 第42-45页 |
| ·靶标设计及标定 | 第43页 |
| ·现场建系方法 | 第43-45页 |
| ·传感器参数标定方法 | 第45-50页 |
| ·借助固定参考点法 | 第46-47页 |
| ·基于最小二乘法 | 第47-50页 |
| ·基准曲面生成方法 | 第50-51页 |
| ·测量误差分析模型 | 第51-53页 |
| ·实验验证 | 第53-58页 |
| ·现场建系实验 | 第55页 |
| ·传感器参数标定实验 | 第55-56页 |
| ·测量精度验证实验 | 第56-58页 |
| 第四章 高速动态局部轮廓测量方法研究 | 第58-97页 |
| ·测量问题描述 | 第58-59页 |
| ·测量目标 | 第58页 |
| ·测量特点 | 第58-59页 |
| ·空间约束 | 第59页 |
| ·基于视觉原理的轮廓测量方法 | 第59-64页 |
| ·线结构光视觉测量 | 第60-61页 |
| ·多线结构光视觉测量 | 第61-62页 |
| ·立体视觉测量 | 第62-63页 |
| ·高速动态轮廓双目视觉测量方法 | 第63-64页 |
| ·摄像机校准 | 第64-73页 |
| ·摄像机成像模型 | 第65-68页 |
| ·基于参数模型的摄像机校准方法 | 第68-69页 |
| ·非参数模型的摄像机校准方法 | 第69-71页 |
| ·双摄像机位置关系校准 | 第71-73页 |
| ·光条中心提取方法研究 | 第73-78页 |
| ·光条数学模型 | 第73页 |
| ·光条中心提取方法概述 | 第73-76页 |
| ·基于 ROI 的 Steger 算法 | 第76-77页 |
| ·算法验证实验 | 第77-78页 |
| ·双目立体匹配算法研究 | 第78-80页 |
| ·极线几何与基本矩阵 | 第78-79页 |
| ·基于极线约束的光条中心匹配 | 第79-80页 |
| ·双目测量误差分析 | 第80-88页 |
| ·误差分析模型 | 第80-82页 |
| ·数值仿真分析 | 第82-85页 |
| ·对动态位姿参数的影响及控制 | 第85-88页 |
| ·动态测量误差分析 | 第88-92页 |
| ·曝光时间的影响 | 第88-89页 |
| ·同步误差的影响 | 第89-92页 |
| ·实验验证 | 第92-97页 |
| ·主要实验设备 | 第92-94页 |
| ·精度验证实验 | 第94-95页 |
| ·现场验证实验 | 第95-97页 |
| 第五章 基准截面动态位姿参数估计方法 | 第97-103页 |
| ·问题描述 | 第97页 |
| ·位置误差的影响 | 第97-98页 |
| ·最大点头角与摇头角估计 | 第98-99页 |
| ·静态基准截面位置测量及误差分析 | 第99-100页 |
| ·动态局部轮廓位置测量及误差分析 | 第100-101页 |
| ·基准截面动态位姿估计误差分析 | 第101-103页 |
| 第六章 现场校准技术及测量实例 | 第103-116页 |
| ·现场校准概述 | 第103-104页 |
| ·现场坐标系描述 | 第103-104页 |
| ·校准条件限定 | 第104页 |
| ·转站误差分析 | 第104-112页 |
| ·转站误差模型 | 第104-107页 |
| ·公共点布局分析 | 第107-112页 |
| ·现场快速校准方法 | 第112-113页 |
| ·高速列车动态包络线测量实例 | 第113-116页 |
| 第七章 总结与展望 | 第116-119页 |
| ·论文工作总结 | 第116-117页 |
| ·论文创新点 | 第117页 |
| ·工作展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
