| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-24页 |
| ·代数图论基础 | 第15-17页 |
| ·矩阵论中的几个引理 | 第17页 |
| ·控制理论中的相关概念 | 第17-20页 |
| ·周期采样技术 | 第17-18页 |
| ·采样保持器 | 第18-19页 |
| ·Z变换理论 | 第19-20页 |
| ·控制理论中系统稳定的条件 | 第20-21页 |
| ·离散系统稳定的充分必要条件 | 第20页 |
| ·离散系统的稳定性判据 | 第20-21页 |
| ·一致性概念的类型 | 第21页 |
| ·多智能体系统的分类 | 第21-23页 |
| ·本文中常用的数学记号 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 含通信时滞一阶多智能体系统一致性的采样控制 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统的一致性 | 第24-28页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·一致性协议的收敛性分析 | 第26-28页 |
| ·数值仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 含通信时滞二阶多智能体系统一致性的采样控制 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·具有时滞状态导数反馈的二阶多智能体系统的一致性 | 第31-38页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| ·一致性协议的收敛性分析 | 第33-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 含采样时滞混合阶多智能体系统一致性的采样控制 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·具有小采样时滞的混合阶多智能体系统的一致性 | 第41-47页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·一致性协议的收敛性分析 | 第42-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 : 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
