杯形陀螺的温度特性及其补偿方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外杯形陀螺研究综述 | 第14-18页 |
| ·陀螺的温度性能国内外研究综述 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 杯形陀螺的工作原理及其误差分析 | 第21-30页 |
| ·杯形陀螺的工作原理 | 第21-23页 |
| ·基本结构 | 第21页 |
| ·工作原理 | 第21-23页 |
| ·杯形陀螺的误差分析 | 第23-25页 |
| ·陀螺的误差源 | 第23-24页 |
| ·确定性误差模型 | 第24-25页 |
| ·随机误差模型 | 第25页 |
| ·温度对陀螺零偏的影响机理分析 | 第25-28页 |
| ·温度对谐振子弹性模量的影响 | 第25-26页 |
| ·温度对谐振子泊松比的影响 | 第26页 |
| ·温度对谐振子材料密度的影响 | 第26-27页 |
| ·温度对杯形陀螺性能的影响机理 | 第27-28页 |
| ·改善陀螺温度性能的方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 杯形陀螺的温度特性研究 | 第30-46页 |
| ·杯形陀螺的频率温度特性 | 第30-39页 |
| ·理论分析 | 第30-31页 |
| ·频率温度特性的实验研究 | 第31-39页 |
| ·杯形陀螺的零偏温度特性 | 第39-43页 |
| ·固定温度点下杯形陀螺的零偏测试 | 第39-42页 |
| ·温度连续变化时杯形陀螺的零偏测试 | 第42-43页 |
| ·驱动频率与零偏的对应关系研究 | 第43-45页 |
| ·实验设计 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第四章 杯形陀螺的温度补偿方法研究 | 第46-54页 |
| ·杯形陀螺温度漂移建模分析 | 第46-48页 |
| ·工程中对陀螺温度漂移模型的基本要求 | 第46-47页 |
| ·模型的选择 | 第47页 |
| ·基于最小二乘的回归理论分析 | 第47-48页 |
| ·基于零偏温度模型的温度补偿 | 第48-51页 |
| ·零偏温度模型的建立 | 第48-50页 |
| ·零偏温度模型的补偿效果 | 第50-51页 |
| ·基于零偏频率模型的温度补偿 | 第51-52页 |
| ·模型的建立 | 第51页 |
| ·零偏频率模型的补偿效果 | 第51-52页 |
| ·补偿结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 杯形陀螺温度补偿系统的硬件实现 | 第54-67页 |
| ·温度补偿系统的基本构成 | 第54页 |
| ·基于温度传感器的温度补偿系统 | 第54-59页 |
| ·主要芯片选型 | 第54-55页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-58页 |
| ·程序设计 | 第58-59页 |
| ·基于零偏频率模型的温度补偿系统 | 第59-63页 |
| ·频率测量方法 | 第59-60页 |
| ·系统的实现 | 第60-63页 |
| ·系统测试 | 第63-66页 |
| ·系统整体介绍 | 第63-64页 |
| ·系统测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
