| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电动汽车对电机驱动控制系统的要求 | 第10-12页 |
| ·驱动电机及其控制系统的选择 | 第12-16页 |
| ·驱动电机类型选择 | 第12-13页 |
| ·电机参数匹配设计 | 第13-16页 |
| ·电机控制系统选择 | 第16页 |
| ·永磁同步电机控制策略的选择 | 第16-18页 |
| ·论文主要研究内容及论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 PMSM数学模型及控制算法 | 第20-48页 |
| ·永磁同步电机的基本结构与物理模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的物理模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-32页 |
| ·坐标变换原理 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·电机驱动控制系统的数学模型 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制算法 | 第32-47页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第32-42页 |
| ·基于预测函数的直接转矩控制 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 PMSM驱动控制系统硬件设计 | 第48-68页 |
| ·PMSM驱动控制系统硬件整体设计 | 第48-51页 |
| ·以IPM为核心的驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·DSP+CPLD结构控制电路设计 | 第49-50页 |
| ·DSP+CPLD+IPM结构的电机驱动控制系统硬件平台 | 第50-51页 |
| ·PMSM驱动控制系统的驱动电路 | 第51-57页 |
| ·具有充电软启功能的主回路 | 第51-52页 |
| ·开关电源模块 | 第52-53页 |
| ·电压信号采集模块 | 第53-54页 |
| ·电流信号采集模块 | 第54页 |
| ·转子位置检测模块 | 第54-55页 |
| ·智能功率模块 | 第55-56页 |
| ·驱动信号接口模块 | 第56页 |
| ·保护信号接口模块 | 第56-57页 |
| ·PMSM驱动控制系统的控制电路 | 第57-65页 |
| ·控制电路电源模块 | 第57-58页 |
| ·时钟及复位电路模块 | 第58-59页 |
| ·JTAG仿真接口模块 | 第59页 |
| ·存储器扩展接口模块 | 第59-61页 |
| ·通信接口模块 | 第61-62页 |
| ·电量信号调理模块 | 第62-63页 |
| ·脉冲信号调理模块 | 第63-64页 |
| ·键盘及显示接口模块 | 第64-65页 |
| ·电磁兼容及抗干扰设计 | 第65-67页 |
| ·屏蔽和隔离技术 | 第65页 |
| ·滤波和吸收技术 | 第65-66页 |
| ·电源和接地技术 | 第66页 |
| ·布线技术 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 PMSM驱动控制系统软件设计 | 第68-73页 |
| ·系统资源分配 | 第68-70页 |
| ·系统主程序 | 第70-71页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第71-72页 |
| ·直接转矩控制中断服务子程序 | 第71页 |
| ·故障保护中断服务子程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统仿真与整机实验 | 第73-90页 |
| ·PMSM直接转矩控制算法仿真 | 第73-77页 |
| ·PMSM驱动控制系统整机实验 | 第77-88页 |
| ·实验目的 | 第77页 |
| ·实验原理 | 第77-84页 |
| ·实验步骤与实验结果 | 第84-88页 |
| ·实验结论 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录 | 第95-101页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |