汽车CAN总线网络控制系统设计及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·现代汽车电子系统的基本构成及发展趋势 | 第10页 |
| ·现场总线发展的重要性 | 第10-11页 |
| ·CAN总线的发展 | 第11-13页 |
| ·CAN总线技术在国外的发展 | 第11-12页 |
| ·CAN总线技术在国内的发展 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车CAN总线控制系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·CAN总线的基本特点 | 第15-16页 |
| ·整车CAN总线网络总体结构设计 | 第16-18页 |
| ·汽车车身电子系统总线网络设计 | 第18-19页 |
| ·汽车动力及传动系统总线网络设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 汽车CAN总线系统硬件设计 | 第21-36页 |
| ·CAN总线系统硬件选型 | 第21-24页 |
| ·DSP56F807数字信号处理器 | 第22-23页 |
| ·DSP56F807最小系统 | 第23页 |
| ·其他硬件 | 第23-24页 |
| ·微控制器外围电路 | 第24-26页 |
| ·电源模块 | 第24页 |
| ·时钟源 | 第24-25页 |
| ·复位电路 | 第25页 |
| ·JTAG接口电路 | 第25-26页 |
| ·串行通信模块 | 第26页 |
| ·信号检测电路 | 第26-27页 |
| ·开关量信号 | 第26-27页 |
| ·转速信号 | 第27页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第27-29页 |
| ·MSCAN模块 | 第28-29页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第29页 |
| ·驱动电路设计 | 第29-33页 |
| ·车灯控制电路 | 第29-30页 |
| ·电机驱动电路 | 第30-33页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车CAN总线系统软件设计 | 第36-64页 |
| ·软件集成开发环境CodeWarrior 7.2 | 第36-40页 |
| ·集成开发环境CodeWarrior 7.2简介 | 第36-38页 |
| ·Processer Expert简介 | 第38-40页 |
| ·功能模块程序设计 | 第40-47页 |
| ·ADC模块程序设计 | 第40-42页 |
| ·位输入输出模块设计 | 第42-43页 |
| ·输入捕捉功能模块 | 第43-45页 |
| ·脉宽调制模块程序设计 | 第45-46页 |
| ·串行通信功能模块设计 | 第46-47页 |
| ·CAN通信模块程序设计 | 第47-53页 |
| ·MSCAN初始化 | 第47-50页 |
| ·MSCAN发送程序设计 | 第50-52页 |
| ·MSCAN接收程序设计 | 第52-53页 |
| ·CAN总线网络协议 | 第53-59页 |
| ·CAN总线报文结构 | 第53-54页 |
| ·CAN总线传输特点 | 第54-55页 |
| ·CAN总线应用层协议制定 | 第55-59页 |
| ·信息类型标识符ID分配 | 第56页 |
| ·目的地址和源地址标识符ID分配 | 第56-57页 |
| ·帧数据通信标识符 | 第57-58页 |
| ·车灯节点灯组控制信号的标识符ID定义 | 第58页 |
| ·车门节点控制信号标识符ID定义 | 第58-59页 |
| ·CAN总线控制节点软件设计 | 第59-62页 |
| ·主控制节点的软件设计 | 第60-61页 |
| ·车灯节点的软件设计 | 第61页 |
| ·车门节点的软件设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验 | 第64-75页 |
| ·数模转换器A/D采集模拟量实验 | 第64-65页 |
| ·捕捉单元Capture采集发动机信号实验 | 第65-67页 |
| ·两个CAN节点的数据收发实验 | 第67-68页 |
| ·CAN总线协议优先级验证实验 | 第68-69页 |
| ·基于CAN总线的电机控制实验 | 第69-70页 |
| ·基于CAN总线的车灯控制实验 | 第70-72页 |
| ·CAN总线网络建立实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录B 步进电机驱动电路PCB图 | 第82-83页 |
| 附录C 车灯控制电路PCB图 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
