电动自行式高空作业平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·高空作业车国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·国外现状 | 第11-12页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 高空作业平台通信系统研究 | 第14-22页 |
| ·CAN总线在高空作业平台上的应用方案 | 第14-16页 |
| ·CAN位定时设置 | 第16-18页 |
| ·位定时与位同步 | 第16-17页 |
| ·CAN位定时计算 | 第17-18页 |
| ·CAN应用层协议 | 第18-19页 |
| ·EMC | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机控制与仿真研究 | 第22-38页 |
| ·行走驱动电机选型 | 第22-24页 |
| ·永磁无刷电动机的控制 | 第24-32页 |
| ·永磁无刷电动机换相控制 | 第24-29页 |
| ·无刷直流电机功率驱动方式 | 第29-32页 |
| ·无刷直流电机的Simulink仿真 | 第32-37页 |
| ·逻辑换相模块 | 第32-33页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第33-35页 |
| ·三相逆变桥模块 | 第35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电子差速系统的控制研究 | 第38-47页 |
| ·电子差速的实施 | 第38-39页 |
| ·转向与速度信号的处理 | 第39-41页 |
| ·电子差速的控制建模与仿真 | 第41-46页 |
| ·电子差速控制模型 | 第41-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第47-62页 |
| ·控制系统整体概述 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第48-55页 |
| ·微处理器介绍 | 第48-49页 |
| ·电源转换电路 | 第49-50页 |
| ·电池组电压检测电路 | 第50-51页 |
| ·电池组过流保护电路 | 第51-52页 |
| ·CAN通信电路 | 第52-53页 |
| ·电机功率驱动电路 | 第53-54页 |
| ·电机制动解除与检测电路 | 第54-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-61页 |
| ·平台控制信号采集 | 第55-56页 |
| ·CAN通信模块 | 第56-58页 |
| ·倾角检测模块 | 第58-60页 |
| ·转速调节模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 转速电流双闭环直流调速系统 | 第62-70页 |
| ·直流驱动系统数学模型 | 第62-64页 |
| ·直流电机数学模型 | 第62-63页 |
| ·PWM装置数学模型 | 第63-64页 |
| ·双闭环调速系统PID控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·转速电流双闭环系动态结构 | 第64-65页 |
| ·电流调节器的设计 | 第65-66页 |
| ·转速调节器的设计 | 第66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
