| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·仿生学简介 | 第11-15页 |
| ·仿生学定义 | 第11-12页 |
| ·结构仿生学简介 | 第12-13页 |
| ·结构仿生学的应用 | 第13-15页 |
| ·工程机械行业的发展概述 | 第15-18页 |
| ·工程机械行业的诞生与发展 | 第15-16页 |
| ·现有工程机械产品 | 第16-17页 |
| ·我国工程机械行业的发展 | 第17页 |
| ·我国工程机械行业的问题 | 第17-18页 |
| ·结构仿生学研究的现状 | 第18-22页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-22页 |
| ·课题的研究意义 | 第22-23页 |
| ·课题的研究内容 | 第23-25页 |
| ·结构仿生学理论研究和典型生物结构的力学特性分析 | 第23页 |
| ·对工程机械结构设计的创新性研究 | 第23-24页 |
| ·工程机械仿生结构进行力学分析 | 第24-25页 |
| 第二章 结构仿生学理论研究与应用 | 第25-34页 |
| ·结构仿生学概述 | 第25页 |
| ·结构仿生学理论基础 | 第25-29页 |
| ·生物学相关理论 | 第25-28页 |
| ·相似理论(Similarity theroy) | 第28页 |
| ·系统理论(System theory) | 第28-29页 |
| ·最优化理论(Optimality theory) | 第29页 |
| ·生物结构向工程实际转化的方法 | 第29-31页 |
| ·生物结构向机械结构转化中的问题 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 工程机械结构创新性设计的探索 | 第34-46页 |
| ·工程机械的一般性理论基础 | 第34-38页 |
| ·土壤的主要性质 | 第34-35页 |
| ·工程机械的基本种类 | 第35-36页 |
| ·工程机械的基本组成 | 第36-37页 |
| ·工程机械的一般设计流程 | 第37页 |
| ·工程机械的主要参数 | 第37-38页 |
| ·工程机械总体设计与结构仿生学的结合 | 第38-42页 |
| ·总体设计与结构仿生学的结合点 | 第38-42页 |
| ·程机械的创新性探索 | 第42-44页 |
| ·现有工程机械的常见问题分析 | 第44-45页 |
| ·小节 | 第45-46页 |
| 第四章 工程机械结构部件的仿生学设计 | 第46-69页 |
| ·生物的结构特征 | 第46页 |
| ·挖掘机斗杆的仿生结构设计 | 第46-56页 |
| ·参数计算 | 第47-49页 |
| ·中空结构 | 第49页 |
| ·肋板结构 | 第49-50页 |
| ·层级结构 | 第50-51页 |
| ·斗杆仿生模型 | 第51-56页 |
| ·挖掘机支撑底架的仿生结构设计 | 第56-64页 |
| ·传统底架结构 | 第56-58页 |
| ·传统底架结构的有限元分析 | 第58-59页 |
| ·底架的仿生结构设计 | 第59-64页 |
| ·仿生底架结构的静力学有限元分析 | 第64-66页 |
| ·仿生底架结构的静力学有限元分析 | 第64-66页 |
| ·底架结构的模态分析 | 第66-68页 |
| ·传统底架结构的有限元模态分析 | 第66-67页 |
| ·传统底架结构的前三阶振型对比图 | 第67-68页 |
| ·小节 | 第68-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-71页 |
| ·论文的不足之处 | 第70页 |
| ·今后的研究方向 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |