基于分数阶控制理论无人机姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无人机飞行控制系统 | 第12-15页 |
| ·无人机飞行控制系统概述 | 第12-13页 |
| ·无人机纵向姿态控制回路模型 | 第13页 |
| ·无人机横向姿态控制回路模型 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 分数阶微积分理论 | 第15-21页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第15-18页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第18页 |
| ·分数阶系统的数学描述 | 第18-19页 |
| ·分数阶微分方程的求解 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 分数阶控制器 | 第21-32页 |
| ·分数阶控制器描述 | 第21-22页 |
| ·分数阶控制器设计 | 第22-25页 |
| ·分数阶控制器实现方法 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 纵向飞行姿态控制回路控制器设计 | 第32-39页 |
| ·整数阶PID控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·分数阶FOPI控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·分数阶FO[PI]控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真对比与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 横侧向飞行姿态控制回路控制器设计 | 第39-46页 |
| ·整数阶PID控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·分数阶FOPI控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·分数阶FO[PI]控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·仿真对比与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-47页 |
| 总结 | 第46页 |
| 展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |
