| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第7-8页 |
| ·课题要求和指标 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 惯性测量原理 | 第10-22页 |
| ·惯性系统基本工作原理 | 第10页 |
| ·飞行姿态角 | 第10-13页 |
| ·惯性测量原理 | 第13-19页 |
| ·陀螺仪 | 第13-17页 |
| ·加速度计 | 第17-19页 |
| ·三轴姿态测量 | 第19-22页 |
| 第三章 基于Mini-AHRS器件的姿态测量系统设计 | 第22-30页 |
| ·系统总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·系统的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·微处理器(DSP) | 第23-24页 |
| ·惯性测量单元(Mini-AHRS) | 第24-25页 |
| ·串行通信接口(RS-485) | 第25-26页 |
| ·算法-Kalman filter与数据-Transport level | 第26-30页 |
| 第四章 基于LabVIEW的姿态测量软件设计 | 第30-40页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW | 第30-33页 |
| ·虚拟仪器的概念、特点与组成 | 第30-31页 |
| ·LabVIEW的概述与VI程序设计 | 第31-33页 |
| ·LabVIEW软件设计 | 第33-39页 |
| ·总体程序 | 第33-34页 |
| ·串口初始化ⅵ | 第34页 |
| ·帧头判断ⅵ | 第34-35页 |
| ·字符串截取与转换ⅵ | 第35-37页 |
| ·四元数到欧拉角转换ⅵ | 第37页 |
| ·姿态显示ⅵ | 第37-39页 |
| ·验证姿态角测量的准确性 | 第39-40页 |
| 第五章 总结 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42页 |