| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·水稻机械化种植的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·钵苗移栽机国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·钵苗移栽机国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·钵苗移栽机国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-19页 |
| ·研究的技术路线 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 贝塞尔齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的机理分析及运动学建模 | 第20-38页 |
| ·贝塞尔齿轮节曲线的设计 | 第20-27页 |
| ·贝塞尔曲线概述 | 第20-22页 |
| ·贝塞尔齿轮节曲线的成型方法 | 第22-23页 |
| ·贝塞尔齿轮副设计及其传动特性分析 | 第23-27页 |
| ·贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的运动特性 | 第27页 |
| ·贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的组成与工作原理 | 第27-29页 |
| ·移栽机构的组成与工作原理 | 第28页 |
| ·移栽臂部件的组成与工作原理 | 第28-29页 |
| ·贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的运动学模型 | 第29-35页 |
| ·移栽机构的运动周期及运动学符号说明 | 第30-32页 |
| ·移栽机构的转角与位移分析 | 第32-33页 |
| ·移栽机构的（角）速度分析 | 第33-34页 |
| ·移栽机构的（角）加速度分析 | 第34-35页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的轨迹与姿态分析 | 第35-36页 |
| ·相对运动轨迹与姿态分析 | 第35-36页 |
| ·绝对运动轨迹与姿态分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的开发 | 第38-58页 |
| ·贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件 | 第38-51页 |
| ·定制数字化优化目标 | 第38-43页 |
| ·优化软件介绍及功能说明 | 第43-50页 |
| ·参数优化 | 第50-51页 |
| ·取苗式钵苗移栽夹苗与推苗机构优化设计软件 | 第51-57页 |
| ·取苗式钵苗移栽夹苗与推苗机构的优化目标 | 第52-54页 |
| ·软件介绍及功能说明 | 第54-56页 |
| ·基于“参数导引”启发式算法的参数优化 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 贝塞尔齿轮三维成型方法研究 | 第58-65页 |
| ·基于节曲线点集的非圆齿轮插齿加工数值计算模型 | 第58-61页 |
| ·非圆齿轮插齿加工数值计算模型 | 第58-60页 |
| ·共轭齿轮插齿加工数值计算模型 | 第60-61页 |
| ·非圆齿轮三维成型软件的开发 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 水稻钵苗移栽机构的结构设计及虚拟样机试验 | 第65-81页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的二维结构设计 | 第65-71页 |
| ·移栽机构的整体结构设计 | 第65-67页 |
| ·移栽臂部件的结构设计 | 第67-69页 |
| ·移栽机构的初始安装位置 | 第69-71页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的虚拟样机模型 | 第71-74页 |
| ·移栽机构的零部件设计 | 第71-72页 |
| ·移栽机构的虚拟样机装配 | 第72-74页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的虚拟试验 | 第74-78页 |
| ·虚拟样机导入及添加约束 | 第74-77页 |
| ·相对运动仿真分析 | 第77页 |
| ·绝对运动仿真分析 | 第77-78页 |
| ·虚拟样机试验与理论分析对比 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 水稻钵苗移栽机构的试验 | 第81-88页 |
| ·物理样机研制 | 第81-83页 |
| ·试验台架试验 | 第83-86页 |
| ·高速摄影试验 | 第83-86页 |
| ·取苗试验 | 第86页 |
| ·结构改进设计 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95页 |
