智能系统轨迹跟踪动画仿真研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-16页
·智能系统的国内外发展概况	第8-11页
·轨迹跟踪技术研究概况	第11-12页
·自动控制领域中仿真技术的发展	第12-14页
·仿真技术的发展	第12-13页
·三维动画仿真对于智能系统轨迹跟踪研究的意义	第13-14页
·任务要求及论文的主要研究工作	第14-16页
·研究目的	第14页
·主要研究工作及创新点	第14页
·论文内容安排	第14-16页
第二章 智能系统轨迹跟踪原理及控制方法	第16-24页
·轨迹跟踪原理	第16-18页
·轨迹跟踪控制方法	第18-22页
·智能体轨迹跟踪控制	第18-21页
·多智能体编队控制	第21-22页
·仿真需求分析	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 智能系统轨迹跟踪的建模研究	第24-31页
·轨迹跟踪应用实例	第24-27页
·一种移动机器人轨迹跟踪控制问题的描述	第24-25页
·一种卫星轨迹跟踪控制问题的描述	第25-27页
·多智能体轨迹跟踪问题描述	第27页
·轨迹跟踪控制问题建模	第27-30页
·线性系统基本知识	第27-29页
·轨迹跟踪基本模型的建立	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第四章 智能系统轨迹跟踪的仿真平台设计	第31-45页
·仿真平台结构	第31-32页
·智能系统模型库构建	第32-34页
·仿真可视化模块设计	第34-39页
·导入功能	第34-35页
·三维动画重演功能	第35-38页
·画面控制功能	第38-39页
·仿真实例	第39-44页
·三维模型构建	第39-40页
·轨迹跟踪测试和数据导入	第40-44页
·仿真结果分析	第44页
·本章小结	第44-45页
第五章 总结与展望	第45-47页
参考文献	第47-53页
附录	第53-64页
致谢	第64-65页
攻读硕士期间主要的研究成果	第65页