基于模糊自适应PID控制的火炮交流伺服系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·选题意义及背景 | 第12页 |
| ·火炮伺服系统的研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国内外火炮系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·火炮伺服系统发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 模糊自适应PID控制器设计 | 第16-34页 |
| ·控制理论发展综述 | 第16-25页 |
| ·比例积分微分(PID)控制 | 第17-19页 |
| ·自适应控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制 | 第20-25页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第25-34页 |
| ·控制器结构的设计 | 第25-27页 |
| ·控制规则的建立 | 第27-30页 |
| ·模糊化与反模糊化 | 第30-32页 |
| ·控制算法采样时间及查询表的建立 | 第32-34页 |
| 3 系统的硬件结构 | 第34-56页 |
| ·伺服系统硬件结构的组成 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机 | 第35-37页 |
| ·永磁同步电机的发展简述 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电动机的结构及特点 | 第36-37页 |
| ·矢量控制技术 | 第37-42页 |
| ·矢量控制的坐标系 | 第38页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机的等效电路 | 第40页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第40-42页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第42-48页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第43-45页 |
| ·SVPWM算法的实现步骤 | 第45-48页 |
| ·DSP简介 | 第48-51页 |
| ·事件管理器模块(EV)资源 | 第48-49页 |
| ·空间矢量SVPWM技术的硬件实现方法 | 第49-51页 |
| ·信号检测器件的选用 | 第51-56页 |
| ·位置和速度检测单元 | 第52-53页 |
| ·电流检测单元 | 第53-56页 |
| 4 系统的软件设计 | 第56-60页 |
| ·系统的整体框架设计 | 第56页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第56-57页 |
| ·系统程序设计 | 第57-60页 |
| 5 MATLAB仿真 | 第60-70页 |
| ·MATLAB简介 | 第60-61页 |
| ·Simulink交互式仿真集成环境 | 第61页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应PID控制器的建立 | 第62-66页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第66-70页 |
| 6 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77页 |
