车辆异常行驶轨迹模型
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外城市智能交通发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内外车辆异常行驶识别研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·论文研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆异常行驶行为 | 第14-24页 |
| ·车辆异常行驶行为分类 | 第14页 |
| ·常见车辆违规行为 | 第14页 |
| ·车辆逆行 | 第14页 |
| ·异常掉头 | 第14页 |
| ·占用专用车道 | 第14页 |
| ·车辆异常行驶轨迹行为 | 第14-15页 |
| ·车辆定位数据采集 | 第15-23页 |
| ·车辆定位数据技术综述 | 第15-20页 |
| ·GPS定位数据的采集与处理 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 车辆异常行驶轨迹模型 | 第24-36页 |
| ·车辆行驶轨迹 | 第24-31页 |
| ·圆曲线 | 第24-26页 |
| ·缓和曲线 | 第26-27页 |
| ·车辆异常行驶轨迹 | 第27-31页 |
| ·车辆异常行驶轨迹 | 第31页 |
| ·车辆异常掉头行为轨迹模型 | 第31-34页 |
| ·车辆掉头行为性能指标 | 第31-32页 |
| ·车辆掉头行为的道路条件 | 第32页 |
| ·车辆掉头行驶轨迹模型 | 第32-34页 |
| ·车辆异常掉头行为轨迹识别模型 | 第34页 |
| ·车辆逆行行驶轨迹模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于智能车的实验 | 第36-66页 |
| ·实验方案 | 第36-37页 |
| ·智能车实验硬件系统 | 第37-47页 |
| ·主控制板 | 第37-38页 |
| ·电源模块 | 第38-39页 |
| ·信息采集模块 | 第39-40页 |
| ·直流电机驱动模块 | 第40-42页 |
| ·伺服电机驱动模块 | 第42-43页 |
| ·测速模块 | 第43页 |
| ·GPS通信系统模块 | 第43-44页 |
| ·nRF无线数据收发通信模块 | 第44-47页 |
| ·智能车实验软件系统 | 第47-63页 |
| ·智能车软件系统简介 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-II系统任务的建立 | 第49-51页 |
| ·μC/GUI用户图形界面程序 | 第51-53页 |
| ·硬件平台初始化 | 第53-56页 |
| ·nRF24L01无线通信 | 第56-58页 |
| ·智能车控制 | 第58-61页 |
| ·车辆异常行驶行为识别模型验证 | 第61-63页 |
| ·智能车实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论 | 第66-68页 |
| ·论文研究成果 | 第66页 |
| ·论文的创新点 | 第66-67页 |
| ·论文的不足 | 第67页 |
| ·进一步研究方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
