| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·汽车悬架振动控制研究的意义 | 第10-13页 |
| ·汽车磁流变减振器发展现状 | 第13-15页 |
| ·汽车悬架系统的控制策略研究概况 | 第15-17页 |
| ·车辆动力学研究概况 | 第15-16页 |
| ·汽车半主动悬架系统控制策略研究概况 | 第16-17页 |
| ·磁流变半主动悬架研究存在的主要问题 | 第17页 |
| ·本文的研究任务 | 第17-18页 |
| ·论文的研究思路 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 汽车磁流变阻尼器建模 | 第19-35页 |
| ·磁流变液 | 第19-22页 |
| ·磁流变液的研究现状 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的性能特点 | 第20页 |
| ·磁流变效应及磁流变液的流变机理 | 第20-22页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第22-32页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式及性能特点 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼力的计算 | 第23-32页 |
| ·汽车磁流变阻尼器仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 汽车悬架系统的动力学分析 | 第35-44页 |
| ·汽车悬架性能评价 | 第35-36页 |
| ·汽车半主动悬架控制仿真平台的建立 | 第36-41页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第36-38页 |
| ·路面不平度及其功率谱密度 | 第36-37页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第37-38页 |
| ·被动悬架系统的动力学模型 | 第38-40页 |
| ·磁流变半主动悬挂系统模型的建立 | 第40-41页 |
| ·阻尼系数对悬架传递特性的影响 | 第41-42页 |
| ·脉冲输入下悬架的时域响应 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 汽车磁流变半主动悬架的控制策略研究 | 第44-64页 |
| ·半主动悬挂系统控制方法 | 第44-45页 |
| ·加压方式 | 第44-45页 |
| ·电流驱动器 | 第45页 |
| ·天棚阻尼控制策略 | 第45-48页 |
| ·天棚阻尼模型 | 第45-48页 |
| ·天棚阻尼控制器的设计 | 第48页 |
| ·模糊控制策略 | 第48-54页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第48-49页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第49页 |
| ·设计模糊控制器的基本方法 | 第49-50页 |
| ·磁流变半主动悬架模糊控制器设计 | 第50-54页 |
| ·小波频域模糊控制算法 | 第54-63页 |
| ·频域控制原理 | 第54-55页 |
| ·小波分析方法 | 第55-60页 |
| ·小波和小波变换 | 第55-57页 |
| ·小波多分辨率分析 | 第57-60页 |
| ·基于小波变换的在线振动信号分析 | 第60-61页 |
| ·小波频域模糊控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 磁流变半主动悬架系统仿真 | 第64-80页 |
| ·计算机仿真概述与准备 | 第64-67页 |
| ·计算机仿真概述 | 第64页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第64-65页 |
| ·采样周期的选取 | 第65-66页 |
| ·控制系统仿真车型参数 | 第66-67页 |
| ·基于Matlab/Simulink的磁流变悬架仿真模型的建立与计算 | 第67-76页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第67-68页 |
| ·模糊控制 | 第68-71页 |
| ·小波频域模糊控制 | 第71-76页 |
| ·控制算法的对比与评价 | 第76-79页 |
| ·控制效果 | 第76-78页 |
| ·算法复杂度 | 第78页 |
| ·系统的可实现性 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |