基于单片机的汽车智能前照灯系统的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义与目的 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第13-21页 |
| ·系统的功能及构成 | 第13-14页 |
| ·系统工作原理 | 第14-20页 |
| ·随动转弯角度 | 第15-16页 |
| ·车身纵倾调光 | 第16-18页 |
| ·上坡路况纵倾调光 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统控制策略研究 | 第21-31页 |
| ·前照灯水平方向控制策略 | 第21-28页 |
| ·控制策略选择 | 第21页 |
| ·模糊控制器设计 | 第21-28页 |
| ·上坡时垂直方向控制策略 | 第28-29页 |
| ·车身俯仰垂直方向控制策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第31-53页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第31-32页 |
| ·主控芯片设计 | 第32页 |
| ·执行器硬件设计 | 第32-37页 |
| ·传感器模块设计 | 第37-44页 |
| ·车速传感器设计 | 第38-39页 |
| ·车身高度传感器设计 | 第39页 |
| ·转角传感器设计 | 第39-41页 |
| ·位置反馈传感器设计 | 第41-42页 |
| ·红外测距传感器 | 第42-43页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN总线硬件设计 | 第44-52页 |
| ·CAN总线简介 | 第45页 |
| ·CAN总线的基本原理 | 第45-46页 |
| ·CAN2.0A通行协议的帧格式 | 第46页 |
| ·CAN总线的错误检测功能 | 第46-47页 |
| ·传感器的CAN总线硬件设计 | 第47-52页 |
| ·总控制器的CAN总线连接 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统程序设计 | 第53-60页 |
| ·系统主程序设计 | 第53-55页 |
| ·系统子程序设计 | 第55-59页 |
| ·随动转弯子程序 | 第55-56页 |
| ·车身俯仰调整子程序 | 第56-57页 |
| ·上坡调整子程序 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统仿真与调试 | 第60-71页 |
| ·PROTEUS软件介绍 | 第60页 |
| ·仿真电路设计 | 第60-64页 |
| ·基于KEIL的源代码编写 | 第64-68页 |
| ·PROTEUS与KEIL的联合仿真 | 第68-71页 |
| 第7章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76页 |
