| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第14页 |
| ·重型多轴汽车电控转向技术的发展概况 | 第14-17页 |
| ·控制转向助力的电液转向技术 | 第15页 |
| ·控制转角的电液转向技术 | 第15页 |
| ·国外控制转角的电液转向技术 | 第15-16页 |
| ·国内控制转角的电液转向技术 | 第16-17页 |
| ·本论文中研究的汽车电控液压转向方案 | 第17-19页 |
| 第二章 多轴车辆的转向模式分析 | 第19-25页 |
| ·多轴车辆的几种主要转向模式 | 第19-20页 |
| ·本论文中的载重汽车的转向模式分析 | 第20-22页 |
| ·该载重汽车的第三轴转向关系拟合 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电控转向液压系统设计 | 第25-40页 |
| ·液压系统原理 | 第25-26页 |
| ·液压系统随动转向运作方式 | 第26-28页 |
| ·机械液压系统安装情况分析 | 第26-27页 |
| ·油缸执行多个动作方式及其实现分析 | 第27-28页 |
| ·对中自锁油缸的设计 | 第28-38页 |
| ·对中自锁油缸的工作原理分析 | 第28-29页 |
| ·液压缸主要尺寸的确定 | 第29-32页 |
| ·液压缸的结构设计 | 第32-35页 |
| ·液压缸自锁机构的计算 | 第35-37页 |
| ·液压缸的结构 | 第37-38页 |
| ·液压集成阀块的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电控液压转向系统控制器硬件设计 | 第40-50页 |
| ·单片机选择 | 第40-41页 |
| ·飞思卡尔(Freescale)MC9S12XS128介绍 | 第40页 |
| ·单片机开发工具BDM | 第40-41页 |
| ·电控液压转向系统硬件结构方案 | 第41-42页 |
| ·输入模块硬件设计 | 第42-44页 |
| ·转角传感器选择 | 第43页 |
| ·输入转角信号设计的电路 | 第43-44页 |
| ·车速信号输入处理 | 第44页 |
| ·输出模块硬件设计 | 第44-47页 |
| ·控制电磁阀电路设计 | 第44-45页 |
| ·控制比例换向阀电路设计 | 第45-47页 |
| ·看门狗电路设计 | 第47-48页 |
| ·PCB设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电控液压转向控制器软件设计 | 第50-67页 |
| ·软件编译环境CodeWarrior介绍 | 第50-51页 |
| ·电控液压转向控制系统控制程序流程图 | 第51-52页 |
| ·输入信号软件设计 | 第52-57页 |
| ·转角传感器输入信号的处理 | 第52-56页 |
| ·车速信号的处理 | 第56-57页 |
| ·PID算法的控制程序 | 第57-59页 |
| ·输出信号软件控制 | 第59-64页 |
| ·电磁阀控制信号 | 第59-62页 |
| ·比例阀控制信号处理 | 第62-64页 |
| ·看门狗软件设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 电控液压转向系统试验 | 第67-76页 |
| ·台架试验 | 第67-69页 |
| ·实车试验 | 第69-75页 |
| ·试验准备 | 第69-72页 |
| ·实车调试 | 第72页 |
| ·速度分界数据试验 | 第72-73页 |
| ·轮毂试验台转角数据测定 | 第73-74页 |
| ·行车转向试验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·该转向系统与其他类似转向系统相比的创新之处 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |