基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·有限转角直流无刷力矩电机的发展现状 | 第14-16页 |
| ·感应同步器的发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电机与感应同步器的基本原理 | 第18-26页 |
| ·有限转角直流无刷力矩电机的基本原理 | 第18-22页 |
| ·有限转角直流无刷力矩电机分类 | 第18-19页 |
| ·有限转角直流无刷力矩电机的基本原理 | 第19-21页 |
| ·数学模型 | 第21-22页 |
| ·感应同步器的基本原理 | 第22-25页 |
| ·感应同步器的分类与原理 | 第22-23页 |
| ·感应同步器的工作方式 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统控制方案及仿真 | 第26-40页 |
| ·有限转角直流无刷力矩电机的控制方案 | 第26页 |
| ·有限转角直流无刷力矩电机的控制策略 | 第26-29页 |
| ·系统实现方案 | 第29-30页 |
| ·速度检测方案 | 第30-32页 |
| ·System Generator平台仿真 | 第32-39页 |
| ·System Generator简介 | 第32-33页 |
| ·模型建立 | 第33页 |
| ·闭环PI控制系统模型 | 第33-34页 |
| ·PWM输出与电压解析模型 | 第34-36页 |
| ·电机本体模型 | 第36-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-38页 |
| ·电流环验证 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第40-49页 |
| ·系统硬件总体框架 | 第40-41页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第41-48页 |
| ·电源电路 | 第41页 |
| ·电机驱动电路 | 第41-42页 |
| ·电流采集电路 | 第42-44页 |
| ·测角系统电路 | 第44-47页 |
| ·RS-422接口电路 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 FPGA系统设计 | 第49-66页 |
| ·FPGA简介 | 第49-51页 |
| ·FPGA芯片概述 | 第49页 |
| ·FPGA开发流程 | 第49-51页 |
| ·FPGA内部逻辑设计 | 第51-65页 |
| ·PWM模块 | 第51-53页 |
| ·AD976A时序模块 | 第53-55页 |
| ·SPWM信号产生模块 | 第55-57页 |
| ·AD2S80A时序模块 | 第57-58页 |
| ·角度整合模块 | 第58-59页 |
| ·RS-422通讯模块 | 第59-60页 |
| ·工作模式选择模块 | 第60-61页 |
| ·速度检测模块 | 第61-64页 |
| ·PI调节器模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统测试及实验结果 | 第66-73页 |
| ·系统参数与实验平台 | 第66-67页 |
| ·系统测试 | 第67-72页 |
| ·定位功能测试 | 第67-69页 |
| ·补偿功能测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第79-80页 |
| 指导教师及作者简介 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
