飞机三维姿态测量算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文内容和结构安排 | 第16-20页 |
| 第2章 飞机姿态测量的模型 | 第20-44页 |
| ·概述 | 第20-22页 |
| ·测姿模型正确性证明 | 第22-29页 |
| ·真实相机成像模型 | 第22-25页 |
| ·软件相机模拟成像和相机成像模型的关系 | 第25-29页 |
| ·测姿模型中的飞机三维模型建立 | 第29-32页 |
| ·测姿模型中的坐标系 | 第32-38页 |
| ·靶场姿态测量的坐标系 | 第32-36页 |
| ·测姿模型中坐标系的建立 | 第36-38页 |
| ·3D飞机的测姿模型建立 | 第38-41页 |
| ·sketchup软件中飞机空间位置和姿态的实现 | 第38-40页 |
| ·经纬仪摄像机实现 | 第40-41页 |
| ·测姿模型获得的模拟成像 | 第41页 |
| ·测姿模型数据处理 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 飞机姿态测量算法 | 第44-60页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·飞机姿态测量方案 | 第44-49页 |
| ·飞行器姿态测量方法概述 | 第44-47页 |
| ·飞机姿态测量算法设计 | 第47-49页 |
| ·姿态初值求解 | 第49-52页 |
| ·单目姿态初值 | 第49-51页 |
| ·多目姿态初值 | 第51-52页 |
| ·姿态终值求解 | 第52-58页 |
| ·直线物方共面性误差 | 第53-56页 |
| ·最小化共面性误差的迭代求解 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 实验和误差分析 | 第60-84页 |
| ·仿真实验-单目 | 第60-65页 |
| ·仿真实验-多目 | 第65-71页 |
| ·误差分析 | 第71-83页 |
| ·影响精度的因素 | 第71-72页 |
| ·Cramer-Rao下界概述 | 第72-74页 |
| ·直线提取误差对姿态精度的影响 | 第74-80页 |
| ·经纬仪测角误差对姿态精度的影响 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·创新性成果 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第92-93页 |
| 指导教师及作者简介 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
