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UWB室内定位算法的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·超宽带的概念及其发展历程第9-12页
     ·超宽带的概念第9-11页
     ·超宽带的发展历程第11-12页
   ·超宽带定位的研究意义第12-14页
   ·超宽带技术的国内外研究状况第14-16页
   ·本文的主要内容和结构安排第16-17页
第2章 超宽带通信原理第17-36页
   ·超宽系统的脉冲波形第17-20页
     ·超宽带脉冲波形的类型第17-19页
     ·超宽带信号的产生第19-20页
   ·超宽带系统的调制与多址接入第20-24页
     ·超宽带信号的调制方式第20-22页
     ·超宽带信号的多址接入第22-24页
   ·超宽带信号的传输特性与信道模型第24-32页
     ·超宽带信号的传输特性第24-26页
     ·超宽带信道模型第26-32页
   ·超宽带信号的接收第32-34页
     ·RAKE 接收机原理第33-34页
     ·分集接收技术原理第34页
   ·本章小结第34-36页
第3章 超宽带无线定位算法及其优化第36-50页
   ·超宽带定位技术第36-42页
     ·超宽带的测距与定位第36-38页
     ·无线定位的基本方法第38-41页
     ·各种定位法的比较与分析第41-42页
   ·超宽带定位的优化方法第42-46页
     ·自适应控制第42-43页
     ·最小包容圆算法第43-44页
     ·BP 神经网络第44-45页
     ·卡尔曼滤波算法第45-46页
   ·LANDMARC 定位算法第46-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 基于改进 LANDMARC 算法的 UWB 定位第50-61页
   ·LANDMARC 定位算法的改进第50-54页
     ·基于定位区域分割的改进算法第50-52页
     ·具有自适应性的 K 临近选择算法第52-53页
     ·带有滤波功能的自适应算法第53-54页
   ·仿真与分析第54-60页
     ·仿真环境建模第54-55页
     ·仿真结果与分析第55-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 总结与展望第61-63页
   ·总结全文第61-62页
   ·待解问题第62-63页
参考文献第63-67页
攻读硕士期间发表的论文第67-68页
致谢第68-69页

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