基于卡尔曼滤波的RFID定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·RFID 技术的发展 | 第9-12页 |
| ·RFID 技术的国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·RFID 技术的国内发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文结构与主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 RFID 技术概述 | 第14-25页 |
| ·RFID 基本原理 | 第14-21页 |
| ·RFID 功能模块 | 第14页 |
| ·RFID 系统的基本结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·射频读写器 | 第15-16页 |
| ·电子标签 | 第16-18页 |
| ·射频识别系统的工作频率 | 第18-20页 |
| ·有源 RFID 和无源 RFID 的区别 | 第20-21页 |
| ·RFID 系统的分类 | 第21-22页 |
| ·射频识别技术的特点 | 第22-23页 |
| ·射频识别技术的应用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 室内无线定位技术 | 第25-33页 |
| ·无线定位技术 | 第25页 |
| ·实时定位方法分类 | 第25-29页 |
| ·基于测距的定位 | 第26-29页 |
| ·基于场景的定位 | 第29页 |
| ·基于邻近算法的定位 | 第29页 |
| ·常见定位算法的比较 | 第29-30页 |
| ·常见 RFID 定位系统 | 第30-32页 |
| ·Active Badge 系统 | 第30页 |
| ·Cricket 系统 | 第30-31页 |
| ·RADAR 系统 | 第31页 |
| ·LANDMARC 系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 经典定位算法分析 | 第33-45页 |
| ·神经网络 | 第33-34页 |
| ·神经网络模型 | 第34-38页 |
| ·BP 网络模型 | 第35-37页 |
| ·径向基网络 | 第37-38页 |
| ·BP 网络和 RBF 网络比较 | 第38页 |
| ·神经网络的训练方法 | 第38-39页 |
| ·定位性能影响因素 | 第39-40页 |
| ·EKF 算法性能分析 | 第40-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第40-41页 |
| ·基于 EKF 算法的定位 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的改进算法 | 第45-62页 |
| ·基于改进算法的定位 | 第45-47页 |
| ·改进算法 | 第45-46页 |
| ·改进算法的定位应用 | 第46-47页 |
| ·算法仿真与性能对比 | 第47-59页 |
| ·实验模拟环境 | 第47-49页 |
| ·EKF 算法的读写器定位仿真 | 第49-53页 |
| ·改进算法的仿真结果 | 第53-59页 |
| ·改进算法与 EKF 性能对比 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
