| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 星载环境下瞬时故障软件容错技术 | 第15-24页 |
| ·星载环境下瞬时故障及其影响 | 第15-18页 |
| ·软件容错技术 | 第18-21页 |
| ·基于故障注入的软件容错验证技术 | 第21-24页 |
| 3 红外光谱仪摆臂控制系统 | 第24-29页 |
| ·红外光谱仪系统的结构及设计原理 | 第24-26页 |
| ·摆臂控制系统硬件平台 | 第26-29页 |
| 4 摆臂控制系统瞬时故障软件容错设计 | 第29-40页 |
| ·摆臂控制系统对瞬时故障容错要求 | 第29-30页 |
| ·摆臂控制系统软件容错总体结构框架 | 第30-32页 |
| ·摆臂控制系统软件容错设计 | 第32-40页 |
| 5 摆臂控制系统容错验证及其结果分析 | 第40-53页 |
| ·摆臂控制系统容错验证试验平台 | 第40-46页 |
| ·试验结果及分析 | 第46-53页 |
| 6 工作总结及展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·前景展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文 | 第61页 |