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舰载特种车辆系留分析

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题研究背景和研究意义第8-10页
   ·国内外研究状况第10-11页
     ·甲板车辆发展现状第10-11页
     ·系留问题研究现状第11页
   ·课题研究主要内容第11-13页
2 船舶海上运动分析第13-21页
   ·船舶运动描述第13-14页
   ·船舶与海浪运动关系第14页
   ·不规则波理论基础第14-15页
   ·海浪谱的相关研究第15-16页
   ·线性系统响应关系第16-18页
   ·计算摇荡统计特性第18-19页
   ·不同海况下舰船摇摆规律分析第19-20页
   ·本章小结第20-21页
3 甲板车辆系留研究第21-31页
   ·系留点的布置及要求第21-22页
   ·系留绑绳及要求第22-23页
   ·甲板车辆的系留方式第23-25页
     ·四条索系留第23-24页
     ·六条索系留第24页
     ·八条索系留第24-25页
   ·甲板车辆系留数学模型第25-30页
     ·甲板车辆系留惯性加速度第25-26页
     ·甲板车辆系留受力分析第26-30页
   ·本章小结第30-31页
4 甲板车辆系留动力学分析第31-49页
   ·ADAMS动力学理论基础第31-35页
     ·位置坐标的确定第32页
     ·系统动力学方程的建立第32-33页
     ·多刚体系统运动学第33页
     ·多刚体系统动力学第33-35页
   ·甲板车辆建模第35-41页
     ·甲板车辆整车参数第35-36页
     ·刚性底盘模型第36-37页
     ·车架模型第37-38页
     ·悬架模型第38-40页
     ·轮胎模型第40-41页
   ·甲板车辆系留建模第41-44页
     ·甲板路面模型第42页
     ·系留索具模型第42-43页
     ·甲板车辆多体动力学模型第43-44页
   ·甲板车辆系留动力学模型第44-48页
     ·六级海况下的系留仿真第45-46页
     ·极端海况下的系留仿真第46-48页
     ·动力学仿真结果讨论第48页
   ·本章小结第48-49页
5 甲板车辆系留有限元分析第49-60页
   ·有限元法的基本理论第49-50页
   ·有限元单元类型选择第50-51页
     ·系留的单元类型第50页
     ·车身及悬架的单元类型第50-51页
     ·甲板的单元类型第51页
   ·甲板车辆系留有限元建模第51-54页
     ·模型简化第51页
     ·网格划分第51-53页
     ·模型的加载第53页
     ·模型的边界条件第53-54页
   ·甲板车辆系留有限元仿真分析第54-57页
     ·横摇幅度最大工况第54-56页
     ·纵倾幅度最大工况第56-57页
   ·甲板车辆系留结构改进分析第57-59页
   ·本章小结第59-60页
6 总结第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
附录第66页

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