全自动荧光分析仪控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第10-15页 |
| ·全自动荧光分析仪相关技术 | 第10-11页 |
| ·全自动荧光分析仪国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章总结 | 第16-17页 |
| 第二章 全自动荧光分析仪总体方案设计 | 第17-29页 |
| ·全自动荧光分析仪介绍 | 第17-18页 |
| ·荧光分析实验的操作流程 | 第17-18页 |
| ·全自动荧光分析仪性能指标分析 | 第18页 |
| ·全自动荧光分析仪各子模块硬件设计 | 第18-27页 |
| ·加样仪和机械臂运动控制模块设计 | 第19-22页 |
| ·加样仪加样驱动模块设计 | 第22-26页 |
| ·孵育振荡器设计 | 第26-27页 |
| ·软件开发平台及开发工具 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 全自动荧光分析仪的运动控制 | 第29-43页 |
| ·运动控制卡的编程 | 第29-35页 |
| ·运动控制卡的驱动程序结构 | 第29-30页 |
| ·运动控制卡参数配置模块 | 第30-32页 |
| ·单步运动控制模块 | 第32-35页 |
| ·S 曲线加减速控制规律以及实现 | 第35-41页 |
| ·S 曲线加减速控制规律 | 第35-37页 |
| ·S 曲线速度规划在运动控制卡上的实现 | 第37-41页 |
| ·算法仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 加样仪中多 Tip 头变间距控制方法 | 第43-56页 |
| ·多 Tip 头变间距问题描述 | 第43-45页 |
| ·多 Tip 头变间距问题来源 | 第43-45页 |
| ·多 Tip 头编队控制 | 第45页 |
| ·势函数控制方法描述 | 第45-50页 |
| ·代数图形理论及度量编队图形 | 第46-47页 |
| ·基于势函数的多 Tip 变间距控制规律设计 | 第47-50页 |
| ·算例仿真 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全自动荧光分析仪应用软件实现 | 第56-70页 |
| ·软件系统设计概述 | 第56-60页 |
| ·面向对象软件开发方法与 Visual C# | 第56-57页 |
| ·全自动荧光分析仪软件设计要求 | 第57页 |
| ·控制系统软件模块 | 第57-60页 |
| ·各模块设计 | 第60-69页 |
| ·实时监控与通讯模块 | 第60-63页 |
| ·数据库模块 | 第63-67页 |
| ·用户界面操作模块 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 本文总结 | 第70页 |
| 未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
