| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·选题的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·多智能体系统的发展概述 | 第7-8页 |
| ·多智能体系统的一致性应用 | 第8-10页 |
| ·蜂拥控制 | 第8-9页 |
| ·聚集控制 | 第9页 |
| ·分布式编队控制 | 第9-10页 |
| ·多智能体系统一致性的研究现状 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 带有通信时滞的二阶多智能体系统一致性 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·代数图论的相关知识 | 第12-14页 |
| ·图的定义 | 第12-13页 |
| ·图的矩阵表示 | 第13-14页 |
| ·系统描述 | 第14页 |
| ·系统的一致性分析 | 第14-18页 |
| ·仿真分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 具有动态拓扑的二阶多智能体系统一致性 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统描述 | 第22-24页 |
| ·具有联合连通拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析 | 第24-30页 |
| ·通信无时滞的情况 | 第24-27页 |
| ·通信具有时变时滞的情况 | 第27-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 非线性二阶多智能体系统一致性 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·系统的一致性分析 | 第37-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 主要结论与展望 | 第46-48页 |
| 主要结论 | 第46页 |
| 展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |