运动捕捉数据智能处理算法研究及应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
1 绪论	第11-25页
·研究背景及意义	第11-12页
·运动捕捉研究现状及进展	第12-22页
·运动捕捉技术简介	第13-19页
·运动捕捉技术在不同领域中的应用	第19-22页
·论文的主要工作及研究成果	第22-23页
·本文组织结构与内容安排	第23-25页
2 国内外研究概况	第25-40页
·人体运动捕捉数据处理方法研究	第25-28页
·人体运动捕捉数据检索算法研究概况	第28-33页
·人体运动序列分割算法研究概况	第33-35页
·运动捕捉数据编辑算法研究概况	第35-37页
·基于运动捕捉的机器人控制方法研究	第37-39页
·本章小结	第39-40页
3 被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理	第40-57页
·引言	第40-41页
·三维人体运动散乱数据采集	第41-44页
·DVMC-8820被动式光学运动捕捉系统介绍	第41-43页
·运动数据捕捉及标记点排布	第43-44页
·问题描述	第44-46页
·噪声点处理	第46-47页
·数据匹配	第47-50页
·首帧数据初始化	第47-49页
·标记点跟踪	第49页
·匹配结果校正	第49-50页
·缺失点处理	第50-51页
·实验结果及分析	第51-55页
·参数设定	第51-52页
·实验结果	第52页
·实验结果分析	第52-55页
·本章小结	第55-57页
4 人体运动捕捉数据检索与分割技术研究	第57-80页
·引言	第57-58页
·数据格式与数据源	第58-64页
·BVH数据格式介绍	第58-59页
·CMU人体运动捕捉数据库	第59-61页
·人体骨架模型	第61-63页
·关节点坐标计算	第63-64页
·基于最小二乘距离的相似人体运动姿态检索	第64-71页
·基于最小二乘距离的人体相似度定义	第64-67页
·相似人体运动姿态检索	第67-69页
·实验结果与分析	第69-71页
·基于最小二乘距离特征曲线的人体运动序列分割	第71-78页
·人体运动层次化结构分析	第72页
·最小二乘距离曲线	第72-73页
·动素分割	第73-76页
·语义分割	第76-77页
·实验结果及分析	第77-78页
·本章小结	第78-80页
5 基于运动捕捉的空间机器人运动控制研究	第80-108页
·引言	第80-83页
·机械臂运动数据捕捉	第83-89页
·CytonⅡ标准机械臂介绍	第83-85页
·机械臂运动捕捉环境及标记点设置	第85-86页
·机械臂运动捕捉数据与数据格式转换	第86-89页
·基于语义的空间机器人运动检索方法设计	第89-97页
·机械臂运动语义特征	第90-91页
·空间机器人姿态相似度量	第91页
·空间机器人动作数据库	第91-94页
·运动检索	第94-97页
·运动检索结果重构	第97-103页
·运动数据重定向	第98-99页
·运动数据编辑	第99-100页
·机械臂运动数据匹配	第100-101页
·运动数据滤波	第101-103页
·空间机器人运动驱动	第103-104页
·仿真实验及结果分析	第104-106页
·仿真实验	第104-105页
·实验结果分析	第105-106页
·本章小结	第106-108页
结论	第108-111页
本文工作总结	第108-109页
未来工作展望	第109-111页
参考文献	第111-119页
攻读博士学位期间发表学术论文情况	第119-120页
申请发明专利	第120页
参与国家自然科学基金项目	第120-121页
致谢	第121-123页
论文创新点摘要	第123-125页
作者简介	第125-127页