| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·预测控制算法 | 第12-17页 |
| ·模型预测控制的基本原理[2] | 第12-13页 |
| ·有约束多变量的 DMC 算法[2] | 第13-17页 |
| ·基于 DSP 的神经网络预测控制器 | 第17-20页 |
| ·嵌入式预测控制器的研究现状 | 第17-18页 |
| ·求解凸二次规划问题的神经网络算法 | 第18-19页 |
| ·DSP 嵌入式平台 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 连续时间简单对偶神经网络的模拟电路实现 | 第21-35页 |
| ·连续时间简单对偶神经网络[28] | 第21-23页 |
| ·连续时间简单对偶神经网络模拟电路设计 | 第23-27页 |
| ·电路仿真研究 | 第27-31页 |
| ·模拟电路实现的缺点及难点分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 离散时间简单对偶神经网络的收敛性分析 | 第35-50页 |
| ·离散时间简单对偶神经网络 | 第35-36页 |
| ·收敛性分析 | 第36-40页 |
| ·全局收敛性分析 | 第36-38页 |
| ·指数收敛性分析 | 第38-40页 |
| ·改进的收敛性条件 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 离散时间简单对偶神经网络 QP 求解器及预测控制器的 DSP 实现 | 第50-67页 |
| ·硬件平台介绍[58] | 第50-51页 |
| ·单核神经网络 QP 求解器的软件设计 | 第51-55页 |
| ·内存配置 | 第52页 |
| ·运算设计 | 第52-55页 |
| ·性能测试 | 第55页 |
| ·多核神经网络 QP 求解器的软件设计 | 第55-63页 |
| ·任务划分 | 第56-59页 |
| ·MessageQ 法[60] | 第59-61页 |
| ·共享内存区域法 | 第61-63页 |
| ·神经网络预测控制器的软件设计 | 第63-66页 |
| ·预测控制器整体结构 | 第63-64页 |
| ·离线在线参数设计 | 第64页 |
| ·串口通讯设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 空气分离装置应用 | 第67-77页 |
| ·空气分离装置介绍[55] | 第67-69页 |
| ·控制方案设计 | 第69-74页 |
| ·问题描述 | 第69-72页 |
| ·输出软约束处理 | 第72-74页 |
| ·控制效果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文研究内容 | 第77-78页 |
| ·未来研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第85页 |