| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·混合动力汽车整车控制策略概述 | 第16-19页 |
| ·逻辑门限值控制策略 | 第16-17页 |
| ·基于最优控制理论的控制策略 | 第17-18页 |
| ·基于智能控制理论的控制策略 | 第18-19页 |
| ·混合动力汽车驾驶意图识别的目的和意义 | 第19-22页 |
| ·本文的研究对象 | 第22-25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 驾驶意图识别方法 | 第28-66页 |
| ·驾驶意图识别的研究现状 | 第28-29页 |
| ·基于模糊推理的驾驶意图识别方法 | 第29-46页 |
| ·驾驶意图的分类及识别参数的确定 | 第29-34页 |
| ·识别方法理论基础 | 第34-37页 |
| ·加速意图紧急程度的识别 | 第37-39页 |
| ·平稳行驶意图的识别 | 第39-40页 |
| ·不同驾驶风格的识别 | 第40-44页 |
| ·制动意图紧急程度的识别 | 第44-46页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的驾驶意图模糊识别模型搭建 | 第46-49页 |
| ·驾驶意图识别方法实验验证 | 第49-65页 |
| ·实验条件及实验设备简介 | 第49-50页 |
| ·实验方案 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-58页 |
| ·驾驶意图识别模型优化 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 基于驾驶意图识别的混合动力汽车驱动控制策略优化 | 第66-92页 |
| ·基本驱动控制策略 | 第66页 |
| ·基于加速意图紧急程度识别的驾驶员需求扭矩计算方法优化 | 第66-69页 |
| ·驾驶员需求扭矩计算方法 | 第66-67页 |
| ·修正系数的求解方法 | 第67-69页 |
| ·基于驾驶风格识别的驱动控制策略优化 | 第69-73页 |
| ·SOC最大控制策略 | 第69-72页 |
| ·SOC区域控制策略 | 第72-73页 |
| ·基于驾驶意图识别的驱动控制策略仿真实验 | 第73-91页 |
| ·整车及动力总成模型 | 第74-79页 |
| ·控制策略模型 | 第79-85页 |
| ·仿真实验 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 基于驾驶意图预测的控制策略 | 第92-106页 |
| ·基于马尔可夫链的驾驶意图预测方法 | 第92-95页 |
| ·马尔可夫过程及其概率分布 | 第92-93页 |
| ·基于马尔可夫链的驾驶意图预测方法 | 第93-95页 |
| ·基于驾驶意图预测的随机动态规划控制策略 | 第95-100页 |
| ·目标函数及状态转移方程 | 第96-98页 |
| ·随机动态规划算法 | 第98-100页 |
| ·仿真实验 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 基于制动驾驶意图识别的再生制动控制策略 | 第106-120页 |
| ·制动特性分析 | 第106-112页 |
| ·理想制动力分配 | 第106-107页 |
| ·实际制动力分配 | 第107-108页 |
| ·利用附着系数 | 第108-109页 |
| ·制动效率 | 第109-110页 |
| ·制动限制条件 | 第110-112页 |
| ·基于制动驾驶意图识别的再生制动控制策略 | 第112-116页 |
| ·基于ECE法规的电机再生制动力上限 | 第112-113页 |
| ·基于制动驾驶意图识别的再生制动控制策略优化 | 第113-116页 |
| ·仿真实验 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 台架调试与样车试验 | 第120-134页 |
| ·台架调试 | 第120-131页 |
| ·台架的功能结构及组成模块 | 第120-124页 |
| ·发动机与电机的特性实验 | 第124-128页 |
| ·整车台架实验 | 第128-131页 |
| ·样车试验 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第134-138页 |
| ·全文总结 | 第134-135页 |
| ·论文创新点 | 第135页 |
| ·研究展望 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
