飞机大部件对接仿真技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-14页 |
| ·飞机大部件对接技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·传统对接方法 | 第14页 |
| ·自动对接技术 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文结构及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 飞机大部件自动对接仿真模型构建 | 第18-27页 |
| ·飞机大部件自动对接原理及系统组成 | 第18-20页 |
| ·自动对接原理 | 第18页 |
| ·自动对接系统组成 | 第18-20页 |
| ·前机身及中机身仿真模型设计 | 第20-21页 |
| ·定位器仿真模型设计 | 第21-22页 |
| ·前机身与中机身自动对接仿真模型设计 | 第22-23页 |
| ·调姿机构误差分析 | 第23-26页 |
| ·误差来源 | 第23页 |
| ·误差分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 飞机大部件自动对接方案设计及关键技术分析 | 第27-38页 |
| ·对接基准部件选取 | 第27页 |
| ·对接基准选取 | 第27-28页 |
| ·对接测量系统的选择 | 第28-32页 |
| ·室内 GPS 测量系统 | 第28-30页 |
| ·激光跟踪仪测量系统 | 第30-32页 |
| ·测量方案规划 | 第32-34页 |
| ·自动对接关键技术分析 | 第34-37页 |
| ·点的选取 | 第34页 |
| ·位姿变换原理 | 第34-36页 |
| ·自动对接完成判定 | 第36页 |
| ·仿真技术在飞机对接装配中的应用 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 飞机大部件自动对接工艺流程规划与算法实现 | 第38-46页 |
| ·自动对接策略 | 第38-41页 |
| ·中机身调姿 | 第38-40页 |
| ·前机身调姿与机身段对接 | 第40-41页 |
| ·飞机大部件位姿标定 | 第41页 |
| ·位姿解算 | 第41-43页 |
| ·自动对接运动轨迹规划 | 第43-45页 |
| ·前机身调姿运动轨迹规划 | 第44-45页 |
| ·前机身定位器运动学逆解 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 飞机大部件自动对接仿真系统 | 第46-60页 |
| ·仿真平台 | 第46-47页 |
| ·CATIA 软件 | 第46页 |
| ·CATIA 二次开发方式 | 第46-47页 |
| ·自动对接仿真系统结构及工作流程 | 第47-50页 |
| ·自动对接过程模拟 | 第50-58页 |
| ·调姿机构误差计算 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |
