| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外相关技术研究状况及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外相关技术发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内外相关技术的发展趋势 | 第15页 |
| ·本课题研究内容、目标及意义 | 第15-19页 |
| ·课题研究的主要内容及目标 | 第15-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-19页 |
| 第2章 钣金热成形系统拆装车整体设计及其关键技术 | 第19-23页 |
| ·高温模具拆装车的整体设计 | 第19-20页 |
| ·高温模具拆装车的关键技术 | 第20-22页 |
| ·模具高温拆装车的自动装卸技术 | 第20-21页 |
| ·模具高温拆装车的自动导引（AGV）技术 | 第21页 |
| ·模具高温拆装车的自动控制技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 钣金热成形系统模具高温拆装车的机械系统设计 | 第23-38页 |
| ·模具拆装车操作夹持臂的设计 | 第23-28页 |
| ·操作夹持臂的结构设计 | 第23-25页 |
| ·操作夹持臂的传动设计 | 第25-28页 |
| ·操作夹持臂的驱动设计 | 第28页 |
| ·模具拆装车操作夹持臂伸缩架的设计 | 第28-32页 |
| ·伸缩架的结构设计 | 第28-29页 |
| ·伸缩架的传动设计 | 第29-31页 |
| ·伸缩架驱动设计 | 第31-32页 |
| ·模具拆装车操作夹持臂升降台的设计 | 第32-36页 |
| ·升降台的结构设计 | 第32-33页 |
| ·升降台的传动设计 | 第33-35页 |
| ·升降台的驱动设计 | 第35-36页 |
| ·模具拆装车的重心平衡措施 | 第36-37页 |
| ·模具拆装车的隔热措施 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 钣金热成形系统高温模具拆装车的行走系统设计 | 第38-46页 |
| ·车载行走装置结构设计 | 第38页 |
| ·模具拆装车行走路线的设计 | 第38-39页 |
| ·模具拆装车的转向设计 | 第39-41页 |
| ·拆装车的自动导引系统（AGV）设计 | 第41-44页 |
| ·AGV 技术基础 | 第41-42页 |
| ·拆装车的导航/导引方式及特点 | 第42-43页 |
| ·自动避障安全系统 | 第43-44页 |
| ·行走系统驱动电源 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 钣金热成形系模具统拆装车的控制系统设计 | 第46-49页 |
| ·模具拆装车的控制系统设计 | 第46页 |
| ·模具拆装车的主控制器模块 | 第46-47页 |
| ·模具拆装车的电源控制模块 | 第47页 |
| ·伺服直流电机的驱动模块 | 第47-48页 |
| ·数据采集及网络通信模块 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 模具拆装车的三维几何建模与仿真 | 第49-54页 |
| ·模具拆装车的几何建模 | 第49-51页 |
| ·CATIA V5 软件的简介 | 第49-50页 |
| ·模具拆装车的几何建模 | 第50-51页 |
| ·模具拆装车的运动学仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59页 |