调节阀直驱式电液执行机构的研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·背景 | 第15-16页 |
| ·调节阀简介 | 第16-19页 |
| ·调节阀的功能及组成 | 第16-17页 |
| ·调节阀的发展历史及趋势 | 第17-18页 |
| ·调节阀研究概况 | 第18-19页 |
| ·DDVC电液伺服系统 | 第19-22页 |
| ·DDVC电液伺服系统简介 | 第19-20页 |
| ·DDVC电液伺服系统与传统电液伺服系统的比较 | 第20-22页 |
| ·DDVC电液伺服系统研究概况 | 第22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 DDVC电液执行机构研究 | 第25-41页 |
| ·调节阀执行机构分类与简介 | 第25-30页 |
| ·气动执行机构 | 第25-27页 |
| ·电动执行机构 | 第27-28页 |
| ·电液执行机构 | 第28-30页 |
| ·DDVC电液执行机构系统原理设计 | 第30-31页 |
| ·DDVC电液执行机构及其元器件设计 | 第31-38页 |
| ·液压缸设计 | 第32-35页 |
| ·液压泵的选择 | 第35-36页 |
| ·电动机的选择 | 第36页 |
| ·管件和油箱的设计 | 第36-37页 |
| ·液压阀的选择 | 第37-38页 |
| ·DDVC电液执行机构结构设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 中高压高效率双向齿轮泵研究 | 第41-49页 |
| ·双向齿轮泵概况 | 第41-43页 |
| ·齿轮泵的分类及其工作原理 | 第41-42页 |
| ·双向齿轮泵研究应用现状 | 第42-43页 |
| ·向齿轮泵工作原理 | 第43-44页 |
| ·中高压高效率双向齿轮泵 | 第44-47页 |
| ·提高容积效率的措施 | 第44页 |
| ·间隙补偿和双向工作原理 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 DDVC电液执行机构系统数学模型 | 第49-63页 |
| ·交流伺服电动机调速系统数学模型 | 第49-51页 |
| ·泵控缸数学模型 | 第51-54页 |
| ·双向齿轮泵流量方程 | 第52页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第52-54页 |
| ·液压缸负载力平衡方程 | 第54页 |
| ·负载干扰力 | 第54-57页 |
| ·调节阀执行机构传递函数 | 第57-60页 |
| ·系统传递函数 | 第57-58页 |
| ·系统各参数的确定 | 第58-60页 |
| ·系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于MATLAB的PID控制仿真 | 第63-75页 |
| ·数字PID控制 | 第63-66页 |
| ·PID控制原理 | 第63-64页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第65-66页 |
| ·调节阀DDVC电液执行机构PID控制器设计 | 第66-67页 |
| ·PID控制器结构 | 第66-67页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第67页 |
| ·PID控制仿真 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 基于MATLAB的PID校正复合控制仿真 | 第75-95页 |
| ·复合控制 | 第75-80页 |
| ·复合控制基本原理 | 第75-76页 |
| ·最优线性二次型控制基本理论 | 第76-78页 |
| ·状态观测器基本原理 | 第78-80页 |
| ·PID校正复合控制器设计 | 第80-86页 |
| ·最优状态反馈控制器设计 | 第80-82页 |
| ·负载干扰一维状态观测器设计 | 第82-84页 |
| ·PID校正器设计 | 第84页 |
| ·PID校正复合控制模型 | 第84-86页 |
| ·PID校正复合控制仿真 | 第86-92页 |
| ·与国外调节阀电液执行机构性能对比 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第108页 |
