| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·调节阀发展历史及国内外研究概况 | 第16-19页 |
| ·调节阀简介 | 第16-17页 |
| ·调节阀的发展历史 | 第17-18页 |
| ·调节阀国内外研究概况 | 第18-19页 |
| ·液压伺服系统 | 第19-23页 |
| ·液压伺服系统含义及发展历史 | 第19-20页 |
| ·液压伺服系统的构成及基本特征 | 第20-21页 |
| ·液压伺服系统的分类及发展趋势 | 第21-23页 |
| ·自适应控制理论及应用现状 | 第23-24页 |
| ·自适应控制概述 | 第23页 |
| ·自适应控制的发展及应用现状 | 第23-24页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第24-27页 |
| ·课题的提出 | 第24-25页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 调节阀伺服控制系统分析 | 第27-41页 |
| ·调节阀电液伺服控制系统 | 第27-29页 |
| ·调节阀技术要求及控制方式 | 第29-31页 |
| ·技术要求 | 第29-30页 |
| ·调节阀控制方式 | 第30-31页 |
| ·液压系统设计与元件选择 | 第31-39页 |
| ·液压缸的计算 | 第31-32页 |
| ·液压缸强度校核 | 第32-33页 |
| ·液压泵的选择 | 第33-34页 |
| ·选择液压阀 | 第34-35页 |
| ·管道的选择 | 第35-36页 |
| ·蓄能器的计算与选择 | 第36-38页 |
| ·选择滤油器 | 第38页 |
| ·确定油箱容积及其他 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 调节阀伺服控制系统建模 | 第41-55页 |
| ·伺服放大器环节 | 第41页 |
| ·伺服阀环节 | 第41-42页 |
| ·阀控液压缸环节 | 第42-50页 |
| ·滑阀线性化流量方程 | 第43-45页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第45-47页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第47-50页 |
| ·位移传感器环节 | 第50页 |
| ·调节阀伺服系统数学模型 | 第50-51页 |
| ·系统参数取值 | 第51-52页 |
| ·系统稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 调节阀控制器的设计与系统仿真 | 第55-81页 |
| ·自适应控制理论 | 第55-57页 |
| ·自适应控制基本概念及原理 | 第55-56页 |
| ·自适应控制的种类 | 第56-57页 |
| ·自适应控制的理论基础 | 第57-61页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第57-58页 |
| ·李雅普诺夫第二法 | 第58-60页 |
| ·实函数 | 第60-61页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第61-62页 |
| ·采用李雅普诺夫稳定性理论具有可调增益的自适应率的设计 | 第62-66页 |
| ·混合煤气调节阀伺服控制系统MRAC设计 | 第66-75页 |
| ·参考模型的确定 | 第66-67页 |
| ·自适应率的设计 | 第67-69页 |
| ·基于MRAC控制性能的仿真研究 | 第69-75页 |
| ·调节阀伺服控制系统建模及联合仿真 | 第75-80页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第75-76页 |
| ·调节阀伺服控制系统建模 | 第76-78页 |
| ·调节阀伺服控制系统联合仿真 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 调节阀伺服控制系统实验研究 | 第81-89页 |
| ·实验系统组成 | 第81-85页 |
| ·液压伺服控制系统部分 | 第81-83页 |
| ·计算机控制部分 | 第83-85页 |
| ·MRAC控制器的控制性能实验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 | 第98页 |