| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-15页 |
| ·现场总线技术概述 | 第11-14页 |
| ·AUTOSAR标准 | 第14-15页 |
| ·论文目标和要求 | 第15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 FLEXRAY通信协议和AUTOSAR技术标准介绍 | 第17-38页 |
| ·FLEXRAY通信协议介绍 | 第17-32页 |
| ·FLEXRAY的ECU结构 | 第17-18页 |
| ·FLEXRAY通信模式 | 第18-20页 |
| ·FLEXRAY拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·FLEXRAY的特性分析 | 第22-23页 |
| ·FLEXRAY帧格式 | 第23-25页 |
| ·帧头部分 | 第23-24页 |
| ·有效数据部分 | 第24-25页 |
| ·帧尾部分 | 第25页 |
| ·媒体接入控制 | 第25-29页 |
| ·通讯周期 | 第25-26页 |
| ·通讯周期的执行 | 第26-29页 |
| ·时钟同步 | 第29-30页 |
| ·运行状态 | 第30-32页 |
| ·AUTUSAR技术标准介绍 | 第32-37页 |
| ·AUTOSAR体系架构 | 第32-33页 |
| ·汽车电子基础软件平台体系结构 | 第33-36页 |
| ·AUTOSAR通信系统 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于AUTOSAR标准的FLEXRAY驱动层的设计与实现 | 第38-55页 |
| ·基于AUTOSAR标准的FLEXRAY驱动层概述 | 第38-41页 |
| ·索引方案 | 第38-39页 |
| ·POC状态机控制 | 第39-40页 |
| ·实现需求 | 第40-41页 |
| ·设计与实现 | 第41-54页 |
| ·模块设计概述 | 第41页 |
| ·模块在总体软件结构中的位置 | 第41-42页 |
| ·模块功能划分 | 第42-43页 |
| ·FLEXRAY驱动模块初始化 | 第43-47页 |
| ·模块配置 | 第44页 |
| ·协议参数配置 | 第44-45页 |
| ·消息缓冲区配置 | 第45-47页 |
| ·FLEXRAY驱动模块发送和接收程序设计 | 第47-48页 |
| ·代码结构关系 | 第48页 |
| ·配置数据结构 | 第48-52页 |
| ·Fr_ConfigType类型结构 | 第48-49页 |
| ·Fr_ControllerType类型结构 | 第49-51页 |
| ·Fr_AbsoluteTimerType类型结构 | 第51-52页 |
| ·Fr_RelativeTimerType类型结构 | 第52页 |
| ·模块内关键数据变量 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于AUTOSAR标准的FLEXRAY接口层的设计与实现 | 第55-85页 |
| ·基于AUTOSAR标准的FLEXRAY接口层概述 | 第55-64页 |
| ·FLEXRAY基础软件栈 | 第55页 |
| ·索引方案 | 第55-58页 |
| ·原理 | 第55-58页 |
| ·支持索引的资源 | 第58页 |
| ·FLEXRAY接口层状态机 | 第58-60页 |
| ·FlexRay接口层主函数 | 第59-60页 |
| ·经由FLEXRAY的数据通信 | 第60-64页 |
| ·PDU组包、PDU更新位以及帧构造计划 | 第60-61页 |
| ·AlwaysTransmit | 第61页 |
| ·时间驱动的FlexRay时间表 | 第61-64页 |
| ·设计与实现 | 第64-83页 |
| ·模块设计概述 | 第64页 |
| ·模块在总体软件结构中的位置 | 第64-65页 |
| ·模块功能划分 | 第65-67页 |
| ·通信操作 | 第67-78页 |
| ·带分散缓存通道的发送 | 第67-69页 |
| ·提供发送确认 | 第69-71页 |
| ·接收和存储 | 第71-73页 |
| ·提供接收指示 | 第73-74页 |
| ·接收以及指示 | 第74-76页 |
| ·PREPARE_LPDU | 第76页 |
| ·带立即缓存通道的发送 | 第76-78页 |
| ·代码结构关系 | 第78-79页 |
| ·关键配置数据结构 | 第79-83页 |
| ·FrIf_ConfigType类型结构 | 第79页 |
| ·FrIfClusterType类型结构 | 第79-83页 |
| ·模块内关键数据变量 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 试验测试结果 | 第85-93页 |
| ·测试方案 | 第85-86页 |
| ·测试环境 | 第86页 |
| ·通信节点设计 | 第86-87页 |
| ·测试参数配置 | 第87-92页 |
| ·测试结果分析 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·工作总结 | 第93页 |
| ·工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-97页 |
