| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外减振器的发展 | 第9-13页 |
| ·减振器的分类及应用 | 第9-11页 |
| ·国外磁流变减振器的发展历程 | 第11-13页 |
| ·国内磁流变减振器的发展历程 | 第13页 |
| ·半主动悬挂系统的控制策略 | 第13-15页 |
| ·汽车行驶平顺性研究发展 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 整车动力学模型的建立 | 第18-28页 |
| ·模型概述 | 第18-19页 |
| ·磁流变减振器 | 第19-23页 |
| ·磁流变效应的特征 | 第19页 |
| ·磁流变减振器的工作原理 | 第19-21页 |
| ·磁流变减振器的数学模型 | 第21-22页 |
| ·磁流变减振器性能的优缺点 | 第22-23页 |
| ·基于磁流变减振器整车模型的建立 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 路面模型和整车动力学模型的 SIMULINK 仿真 | 第28-34页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第28页 |
| ·路面不平度及路面模型 | 第28-31页 |
| ·路面不平度及路面划分 | 第28-30页 |
| ·路面模型的建立及仿真 | 第30-31页 |
| ·七自由度整车被动仿真模型的建立 | 第31-33页 |
| ·磁流变减振器仿真子模型 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 半主动悬架变论域模糊控制系统设计 | 第34-52页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第34-37页 |
| ·基本定义及术语 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第35-37页 |
| ·变论域模糊控制理论基础 | 第37-40页 |
| ·基于函数模型的伸缩因子 | 第37-38页 |
| ·基于模糊推理的伸缩因子 | 第38页 |
| ·两输入单输出变论域模糊控制器 | 第38-40页 |
| ·变论域模糊控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·变论域模糊控制原理 | 第40-41页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第41页 |
| ·隶属函数的确定 | 第41-43页 |
| ·量化因子与比例因子的确定 | 第43页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第43-46页 |
| ·模糊判决 | 第46页 |
| ·变论域模糊控制器在 Simulink 中的建立 | 第46-48页 |
| ·变论域模糊控制系统仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第52-70页 |
| ·行驶平顺性评价方式 | 第52-55页 |
| ·影响平顺性的因素 | 第52-53页 |
| ·平顺性评价方法 | 第53-55页 |
| ·车辆行驶平顺性仿真结果及分析 | 第55-65页 |
| ·轮胎动载荷的仿真结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附表一 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78-79页 |