喷气推进装置驱动与控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·喷气推进装置的研究意义 | 第12-13页 |
| ·喷气推进装置的研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·未来发展方向 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 喷气推进装置数学建模 | 第20-38页 |
| ·喷气推进装置建模基础 | 第20-31页 |
| ·喷气推进装置的参考坐标系 | 第20-21页 |
| ·喷气推进装置的姿态描述方法 | 第21-27页 |
| ·喷气推进装置的姿态描述 | 第27-31页 |
| ·喷气推进装置的运动学模型 | 第31-34页 |
| ·喷气推进装置的动力学模型 | 第34页 |
| ·喷气推进装置空间运动仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 喷气推进装置滑模变结构控制研究 | 第38-54页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第38-45页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第39-42页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制的匹配条件及不变性 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制的抖振分析 | 第44-45页 |
| ·喷气推进装置的滑模变结构控制器设计 | 第45-50页 |
| ·喷气推进装置的姿态控制模型 | 第45-46页 |
| ·喷气推进装置的传统控制器设计 | 第46-47页 |
| ·喷气推进装置的双环滑模控制器设计 | 第47-50页 |
| ·喷气推进装置的滑模变结构控制仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 喷气推进装置最优控制研究 | 第54-66页 |
| ·最优控制原理 | 第54-59页 |
| ·最优控制的基本概念 | 第54-56页 |
| ·最优控制中的极小值原理 | 第56-57页 |
| ·最优控制中的模拟退火算法 | 第57-59页 |
| ·喷气推进装置的时间最优控制设计 | 第59-62页 |
| ·喷气推进装置的控制律设计 | 第59-61页 |
| ·喷气推进装置的最优控制模型 | 第61页 |
| ·喷气推进装置的模拟退火优化 | 第61-62页 |
| ·喷气推进装置的时间最优控制仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 喷气推进装置驱动与控制系统研究 | 第66-79页 |
| ·喷气推进装置的系统设计 | 第66-69页 |
| ·喷气推进装置的系统参数设计 | 第66-67页 |
| ·喷气推进装置的模块设计 | 第67-69页 |
| ·喷气推进装置的驱动技术研究 | 第69-74页 |
| ·喷气阀门的控制策略设计 | 第69-71页 |
| ·喷气阀门的驱动控制研究 | 第71-73页 |
| ·喷气气体的选择 | 第73-74页 |
| ·喷气推进装置的控制技术研究 | 第74-75页 |
| ·喷气推进装置的控制方法研究 | 第74-75页 |
| ·喷气推进装置的扰动分析 | 第75页 |
| ·喷气推进装置的系统仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
