柔性运输架车控制系统设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·飞机部件运输研究现状 | 第11-15页 |
| ·柔性支撑技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源及论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 柔性运输架车结构与功能分析 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·柔性运输架车的基本组成 | 第19-20页 |
| ·全向轮结构和运动方程 | 第20-23页 |
| ·柔性支撑系统 | 第23-25页 |
| ·柔性支撑柱结构 | 第23-24页 |
| ·柔性支撑系统布局 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔性运输架车控制系统总体设计 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·控制系统总体设计 | 第26-28页 |
| ·控制系统设计原则及要求 | 第26-27页 |
| ·控制系统的功能需求 | 第27页 |
| ·控制系统体系结构设计 | 第27-28页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第28-35页 |
| ·系统硬件组成 | 第28-29页 |
| ·硬件选型 | 第29-32页 |
| ·伺服电机动力参数计算 | 第32-35页 |
| ·PLC 与下位机控制系统设计 | 第35-39页 |
| ·PLC 组成与工作原理 | 第35-36页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 柔性运输架车控制系统上位机软件设计 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·上位机软件模块结构与流程设计 | 第40-43页 |
| ·软件开发平台 | 第40-41页 |
| ·上位机软件结构设计 | 第41-42页 |
| ·控制系统上位机软件流程设计 | 第42-43页 |
| ·上位机与下位机通讯的实现 | 第43-46页 |
| ·全向移动系统通讯设计与实现 | 第44-45页 |
| ·柔性支撑系统通讯设计与实现 | 第45-46页 |
| ·运动控制模块 | 第46-53页 |
| ·程序控制 | 第47-50页 |
| ·手动控制 | 第50-53页 |
| ·上位机软件其它模块功能实现 | 第53-54页 |
| ·初始化和参数设置模块 | 第53页 |
| ·示教功能 | 第53-54页 |
| ·上位机软件界面设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 柔性运输架车控制系统实验 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·控制系统调试 | 第56-59页 |
| ·柔性支撑系统调试 | 第56-59页 |
| ·全向移动系统调试 | 第59页 |
| ·实验与结果分析 | 第59-62页 |
| ·实验目的 | 第59页 |
| ·实验测试与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
