可重复使用运载器上升段纵向控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-15页 |
| 注释表 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| ·可重复使用运载器概述 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景 | 第18-19页 |
| ·上升段研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内外现状 | 第19-20页 |
| ·实验室研究现状 | 第20页 |
| ·课题主要内容和安排 | 第20-23页 |
| 第二章 动力学建模与对象特性分析 | 第23-35页 |
| ·上升段非线性数学模型 | 第23-29页 |
| ·坐标系定义 | 第23-24页 |
| ·上升段动力学分析 | 第24-27页 |
| ·三自由度质点模型 | 第27-28页 |
| ·六自由度刚体模型 | 第28-29页 |
| ·上升段对象特性分析 | 第29-34页 |
| ·气动特性分析 | 第30-31页 |
| ·操稳特性分析 | 第31-34页 |
| ·模态特性分析 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 上升段制导与控制方案设计 | 第35-44页 |
| ·飞行阶段划分 | 第35-36页 |
| ·制导与控制 | 第36-37页 |
| ·轨迹规划方案 | 第37-38页 |
| ·制导方案 | 第38-39页 |
| ·控制方案 | 第39-43页 |
| ·伪逆模型 | 第40-41页 |
| ·反馈控制律 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 投放段制导与控制 | 第44-60页 |
| ·投放段轨迹规划与制导 | 第44-47页 |
| ·投放段控制律设计 | 第47-52页 |
| ·伪逆模型计算 | 第47-49页 |
| ·反馈控制律设计 | 第49-52页 |
| ·鲁棒性分析 | 第52-55页 |
| ·多工作点检查 | 第52-53页 |
| ·模型参数不确定检查 | 第53-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-59页 |
| ·标称情况下的仿真结果 | 第55-57页 |
| ·仅使用反馈控制的仿真结果 | 第57-58页 |
| ·力矩干扰下的仿真结果 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 动力段制导与控制 | 第60-84页 |
| ·动力段轨迹规划与制导 | 第60-70页 |
| ·点火拉起段轨迹规划与制导 | 第60-64页 |
| ·动力爬升段轨迹规划与制导 | 第64-70页 |
| ·动力段控制律设计 | 第70-77页 |
| ·点火拉起段反馈控制律设计 | 第70-74页 |
| ·动力爬升段反馈控制律设计 | 第74-77页 |
| ·鲁棒性分析 | 第77-80页 |
| ·迎角控制器鲁棒性分析 | 第77-78页 |
| ·过载控制器鲁棒性分析 | 第78-79页 |
| ·俯仰角控制器鲁棒性分析 | 第79-80页 |
| ·仿真结果 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 无动力段制导与控制 | 第84-98页 |
| ·无动力段轨迹规划与制导 | 第84-89页 |
| ·轨迹规划 | 第84-85页 |
| ·制导律设计 | 第85-89页 |
| ·无动力段控制律设计 | 第89-93页 |
| ·鲁棒性分析 | 第93-95页 |
| ·仿真结果 | 第95-97页 |
| ·标称情况下的仿真结果 | 第95-96页 |
| ·模型参数不确定的仿真结果 | 第96-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第七章 上升段全过程飞行仿真验证 | 第98-106页 |
| ·非线性仿真平台 | 第98-99页 |
| ·制导与控制管理流程 | 第99-101页 |
| ·仿真验证结果 | 第101-105页 |
| ·标称情况下全过程仿真结果 | 第101-103页 |
| ·蒙特卡罗仿真验证结果 | 第103-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第八章 总结与展望 | 第106-108页 |
| ·本文的主要研究内容与贡献 | 第106-107页 |
| ·进一步工作与展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第112页 |
