| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·倾转旋翼机概述 | 第14-19页 |
| ·倾转旋翼机发展概述 | 第14-16页 |
| ·倾转旋翼机特点 | 第16-17页 |
| ·倾转旋翼机优缺点 | 第17-19页 |
| ·倾转旋翼机飞行控制技术研究现状 | 第19-20页 |
| ·倾转旋翼机飞行控制关键技术分析 | 第19-20页 |
| ·倾转旋翼机飞行控制发展现状 | 第20页 |
| ·本文研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 倾转旋翼机纵向动力学建模 | 第21-42页 |
| ·倾转旋翼机纵向建模思想 | 第21页 |
| ·倾转旋翼机坐标系定义 | 第21-23页 |
| ·倾转旋翼机纵向运动方程 | 第23-24页 |
| ·倾转旋翼机各部件的气动力模型 | 第24-37页 |
| ·旋翼空气动力学模型 | 第24-33页 |
| ·机翼空气动力学模型 | 第33-35页 |
| ·机身空气动力学模型 | 第35-36页 |
| ·平尾空气动力学模型 | 第36-37页 |
| ·倾转旋翼机纵向仿真模型 MATLAB 实现 | 第37-38页 |
| ·倾转旋翼机操纵系统 | 第38-40页 |
| ·倾转旋翼机配平及线性化 | 第40-41页 |
| ·配平方法 | 第40-41页 |
| ·线性化方法 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 倾转旋翼机过渡段PID 控制系统设计 | 第42-49页 |
| ·倾转旋翼机过渡段转换方案设计 | 第42-43页 |
| ·部分操纵量操纵方案 | 第42页 |
| ·转换通道设计 | 第42-43页 |
| ·倾转旋翼机模型线性化 | 第43-44页 |
| ·PID 算法简介 | 第44页 |
| ·倾转旋翼机控制系统设计 | 第44-48页 |
| ·俯仰姿态控制 | 第44-46页 |
| ·高度控制 | 第46-47页 |
| ·速度控制 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 倾转旋翼机过渡段H_∞双回路控制系统设计 | 第49-62页 |
| ·倾转旋翼机过渡段转换方案设计 | 第49-50页 |
| ·全操纵量操纵方案 | 第49页 |
| ·转换通道设计 | 第49-50页 |
| ·倾转旋翼机模型的线性化 | 第50-51页 |
| ·H_∞输出反馈控制充要条件 | 第51-52页 |
| ·系统描述和定义 | 第51页 |
| ·系统L_2 有界设计问题 | 第51-52页 |
| ·求解算法 | 第52页 |
| ·倾转旋翼机内回路控制系统设计 | 第52-55页 |
| ·输出反馈增益K_(in) | 第53页 |
| ·风紊流模型建立 | 第53-54页 |
| ·内回路控制系统仿真结果与分析 | 第54-55页 |
| ·倾转旋翼机外回路控制系统设计 | 第55-61页 |
| ·H_∞回路成形方法 | 第56-57页 |
| ·输出反馈增益K_(out) | 第57-59页 |
| ·外回路干扰输入 | 第59页 |
| ·外回路控制系统仿真结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 倾转旋翼机过渡段神经网络动态逆自适应控制系统设计 | 第62-74页 |
| ·模型动态逆 | 第62-63页 |
| ·神经网络自适应总体结构 | 第63-64页 |
| ·SHL 神经网络 | 第64-66页 |
| ·倾转旋翼机过渡段转换方案设计 | 第66-67页 |
| ·纵向驾驶杆操纵数学模型 | 第66页 |
| ·转换通道设计 | 第66-67页 |
| ·倾转旋翼机模型线性化 | 第67页 |
| ·倾转旋翼机飞行控制系统设计 | 第67-73页 |
| ·增稳系统设计 | 第68-70页 |
| ·轨迹跟踪控制器设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·后续研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第81页 |