| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于视觉图像的目标跟踪主要方法 | 第14-15页 |
| ·目标的描述特征及选择 | 第15-16页 |
| ·目标特征的要求 | 第15页 |
| ·目标的描述特征及选择 | 第15-16页 |
| ·基于视觉图像的目标跟踪的技术要求和难点 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 视觉图像和卡尔曼滤波相结合的移动目标跟踪 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·运动目标的图像预处理 | 第19-21页 |
| ·图像灰度处理 | 第19页 |
| ·中值滤波 | 第19-21页 |
| ·运动目标检测 | 第21-23页 |
| ·基于背景差分的目标检测 | 第21-22页 |
| ·背景更新 | 第22-23页 |
| ·结合卡尔曼滤波的移动目标跟踪 | 第23-29页 |
| ·目标形心的计算 | 第23-24页 |
| ·目标预测跟踪 | 第24-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于均值偏移的目标跟踪算法 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无参密度估计 | 第30-32页 |
| ·参数密度估计方法 | 第31页 |
| ·无参密度估计方法 | 第31-32页 |
| ·均值偏移算法理论 | 第32-35页 |
| ·均值偏移向量 | 第32-34页 |
| ·均值偏移向量的物理意义 | 第34-35页 |
| ·基于均值偏移的移动目标跟踪算法 | 第35-42页 |
| ·目标模型 | 第36页 |
| ·候选目标模型 | 第36-37页 |
| ·目标模型和候选模型的相似度测量 | 第37-38页 |
| ·目标定位 | 第38-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-42页 |
| ·基于均值偏移的目标跟踪算法的改进 | 第42-48页 |
| ·基于均值偏移和卡尔曼滤波混合的移动目标跟踪 | 第43-46页 |
| ·跟踪窗口自适应的目标形变跟踪 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 CamShift 算法及其改进 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·CamShift 基本算法 | 第49-53页 |
| ·颜色特征模型选取 | 第49-50页 |
| ·反向投影 | 第50页 |
| ·均值偏移算法寻找质心的过程 | 第50-51页 |
| ·连续自适应均值移动跟踪算法 | 第51-53页 |
| ·基于CamShift 的移动目标跟踪算法的改进 | 第53-54页 |
| ·基于Cam Shift 和卡尔曼滤波混合的移动目标跟踪算法 | 第53-54页 |
| ·目标遮挡搜索策略 | 第54页 |
| ·初始目标跟踪窗口自动选取 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于粒子滤波的移动目标跟踪算法 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·粒子滤波的缺点和现有的解决方法 | 第57-58页 |
| ·重要性函数选择问题 | 第57-58页 |
| ·实时性问题 | 第58页 |
| ·收敛性问题 | 第58页 |
| ·粒子滤波理论 | 第58-63页 |
| ·动态空间模型 | 第58-59页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第59-60页 |
| ·蒙特卡罗采样 | 第60-61页 |
| ·序列重要性采样算法 | 第61-63页 |
| ·重采样 | 第63页 |
| ·基于直方图粒子滤波的目标跟踪 | 第63-69页 |
| ·粒子采样 | 第64页 |
| ·粒子状态转移 | 第64-65页 |
| ·粒子更新 | 第65页 |
| ·目标位置确定 | 第65-66页 |
| ·粒子的重采样 | 第66页 |
| ·粒子滤波目标跟踪算法实现 | 第66-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-69页 |
| ·粒子滤波算法的改进 | 第69-70页 |
| ·目标位移和噪声方差的自适应更新 | 第69页 |
| ·目标模板更新 | 第69-70页 |
| ·实验结果与分析 | 第70页 |
| ·基于均值偏移算法与粒子滤波相融合的目标跟踪算法 | 第70-74页 |
| ·均值偏移算法的聚类分析 | 第71页 |
| ·基于均值偏移算法与粒子滤波相融合的目标跟踪算法原理 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文的主要工作 | 第75页 |
| ·本文的不足和进一步展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |