| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·手术导航系统的发展 | 第11-13页 |
| ·手术导航系统存在的问题及解决方法 | 第13-14页 |
| ·近红外辅助导航技术路线 | 第14-15页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 课题理论基础 | 第17-24页 |
| ·近红外光谱技术 | 第17-19页 |
| ·近红外光谱技术简介 | 第17页 |
| ·近红外光谱技术在脑外科的应用 | 第17-18页 |
| ·优化散射系数 | 第18-19页 |
| ·医学图像三维可视化技术 | 第19-23页 |
| ·DICOM 图像标准 | 第19-20页 |
| ·医学图像三维可视化技术 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 优化散射系数与MRI 影像数据关联模型研究 | 第24-35页 |
| ·近红外实验 | 第24-27页 |
| ·材料与方法 | 第24-26页 |
| ·实验系统 | 第26-27页 |
| ·核磁共振实验 | 第27页 |
| ·实验数据处理 | 第27-30页 |
| ·近红外实验数据处理 | 第27-29页 |
| ·磁共振实验数据处理 | 第29-30页 |
| ·NIRS 与MRI 数学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-32页 |
| ·数学模型的验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于图像引导的手术路径实时纠偏技术研究 | 第35-45页 |
| ·近红外导航实时纠偏模型 | 第35-36页 |
| ·近红外纠偏模型 | 第35页 |
| ·术中移位纠正方法 | 第35-36页 |
| ·手术路径影像灰度信息的提取 | 第36-40页 |
| ·计划路径坐标计算 | 第37页 |
| ·可能偏移路径的确定 | 第37-38页 |
| ·手术路径灰度信息提取 | 第38-40页 |
| ·手术路径纠偏方法 | 第40-44页 |
| ·基于曲率的匹配算法 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 近红外手术导航系统软件平台的实现 | 第45-58页 |
| ·开发环境 | 第45页 |
| ·软件设计及功能模块 | 第45-49页 |
| ·软件结构及界面设计 | 第46-47页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第47-49页 |
| ·实时路径纠偏功能的软件实现 | 第49-55页 |
| ·手术路径规划及路径信息获取 | 第49-51页 |
| ·偏移路径数据库的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·实时纠偏功能的软件实现 | 第53-55页 |
| ·路径纠偏模块的初步验证 | 第55-56页 |
| ·实验系统与材料 | 第55-56页 |
| ·实验方案与结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58页 |
| ·本文的创新点 | 第58-59页 |
| ·未来工作的展望 | 第59页 |
| ·结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |