无人倾转旋翼飞行器机理与系统辨识综合建模技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·倾转旋翼飞行器简介 | 第14-15页 |
| ·倾转旋翼飞行器的历史及发展 | 第15-16页 |
| ·系统辨识技术 | 第16-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 倾转旋翼飞行器飞行动力学建模及模型线化 | 第19-43页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·建立坐标系 | 第19页 |
| ·倾转旋翼飞行器各部件的气动力模型 | 第19-34页 |
| ·旋翼空气动力模型 | 第19-24页 |
| ·机翼空气动力模型 | 第24-27页 |
| ·尾翼空气动力模型 | 第27-29页 |
| ·机身空气动力模型 | 第29-30页 |
| ·短舱空气动力模型 | 第30-31页 |
| ·尾桨空气动力模型 | 第31-34页 |
| ·机体运动方程 | 第34页 |
| ·运动方程线性化 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·飞行动力学仿真模型建立 | 第43-45页 |
| ·直升机模型的配平计算 | 第45-47页 |
| ·倾转旋翼飞行器模型的配平计算 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统辨识方法研究 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统辨识算法 | 第51-53页 |
| ·状态子空间辨识算法研究 | 第53-56页 |
| ·预报误差算法研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无人倾转旋翼飞行器模型辨识 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·建立辨识模型 | 第59-60页 |
| ·无人倾转旋翼飞行器辨识计算及结果分析 | 第60-66页 |
| ·直升机飞行模式的辨识与结果分析 | 第60-62页 |
| ·过渡模式的辨识结果与分析 | 第62-64页 |
| ·飞机飞行模式的辨识结果与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| ·工作内容总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录I 无人倾转旋翼飞行器总体参数 | 第74-76页 |
| 附录Ⅱ UH-60 总体参数 | 第76-77页 |
