| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 控制算法研究 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·时域算法描述 | 第18-21页 |
| ·自适应滤波器原理 | 第18-20页 |
| ·基于自适应滤波器的时域 LMS 算法 | 第20-21页 |
| ·基于自适应滤波器的桨距控制算法 | 第21-25页 |
| ·次级通道影响的补偿 | 第21-22页 |
| ·叠加噪声进行次级通道特性在线估计 | 第22-23页 |
| ·次级通道特性在线估计算法改进 | 第23-25页 |
| ·桨距自适应控制算法描述 | 第25页 |
| ·基于自适应滤波器的振动控制算法 | 第25-27页 |
| ·电控旋翼振动控制原理 | 第25-26页 |
| ·振动控制算法描述 | 第26-27页 |
| ·LMS 算法对参考信号的要求 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电控旋翼时域自适应控制算法仿真研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·电控旋翼桨距控制系统建模 | 第30-32页 |
| ·最小二乘参数估计描述 | 第30-31页 |
| ·电控旋翼桨距控制模型参数估计 | 第31-32页 |
| ·电控旋翼时域桨距自适应控制仿真 | 第32-42页 |
| ·SIMULINK 仿真框图建立 | 第32-33页 |
| ·各状态仿真结果 | 第33-39页 |
| ·时域桨距自适应控制与 PID 控制仿真效果对比 | 第39-42页 |
| ·电控旋翼自适应振动控制仿真 | 第42-44页 |
| ·参数影响仿真分析 | 第44-47页 |
| ·滤波器阶数对控制效果影响仿真 | 第44-45页 |
| ·收敛因子对控制效果影响仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电控旋翼时域自适应控制算法的 DSP 实现 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·TMS320 F2812 DSP 简介 | 第48-50页 |
| ·DSP 系统开发方法 | 第50页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的 DSP 代码设计及实现 | 第50-58页 |
| ·MATLAB—DSP 集成设计环境 | 第50-51页 |
| ·电控旋翼时域自适应控制系统的硬件原理 | 第51页 |
| ·开发环境及目标板参数设定 | 第51-53页 |
| ·基于 DSP 的 SIMULINK 模块生成 | 第53-56页 |
| ·DSP 代码生成 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电控旋翼时域自适应控制试验研究 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·电控旋翼时域自适应试验介绍 | 第59-64页 |
| ·试验平台介绍 | 第59-60页 |
| ·电控旋翼自适应控制试验原理 | 第60-62页 |
| ·各传感器标定 | 第62-63页 |
| ·作动器闭环 PID 控制 | 第63页 |
| ·数据的采集与记录 | 第63-64页 |
| ·试验内容 | 第64-76页 |
| ·总距控制 | 第64-67页 |
| ·周期变距控制 | 第67-70页 |
| ·总距+周期变距控制 | 第70-72页 |
| ·转速变化情况下的桨距控制 | 第72-74页 |
| ·振动控制 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |