无人机通用维护性机内自检测系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·设计研究背景及无人机系统 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无人机系统概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究意义及研究目标 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 XML 文件系统与设计模式 | 第16-26页 |
| ·XML 文件系统概述 | 第16-22页 |
| ·XML 文件系统 | 第16-18页 |
| ·XML Schema | 第18-22页 |
| ·设计模式概述 | 第22-25页 |
| ·设计模式的定义 | 第22-23页 |
| ·设计模式的分类 | 第23-24页 |
| ·设计模式的使用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 需求分析及系统架构设计 | 第26-35页 |
| ·需求分析 | 第26-29页 |
| ·功能性需求分析 | 第26-29页 |
| ·非功能性需求分析 | 第29页 |
| ·系统架构设计 | 第29-30页 |
| ·飞行控制指令集设计与规范 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于设计模式的通用内核设计 | 第35-42页 |
| ·通用描述库设计 | 第35-36页 |
| ·通用调用层设计 | 第36-40页 |
| ·调用层创建 | 第36-38页 |
| ·调用层行为设计 | 第38-40页 |
| ·回调层设计 | 第40-41页 |
| ·通用内核三大模块的责任关系 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于通用内核的 MBIT 功能模块设计 | 第42-61页 |
| ·用户登录系统建模 | 第42-45页 |
| ·数据链路检测建模 | 第45-46页 |
| ·飞控计算机测试建模 | 第46-49页 |
| ·舵机测试建模 | 第49-51页 |
| ·交联系统测试建模 | 第51-53页 |
| ·导航数据监控建模 | 第53-55页 |
| ·标定模拟传感器建模 | 第55-56页 |
| ·故障记录下载建模 | 第56-57页 |
| ·半实物闭环飞行仿真建模 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统实现与测试分析 | 第61-73页 |
| ·MBIT 登录系统 | 第61-63页 |
| ·数据链路检测 | 第63-64页 |
| ·交互系统测试 | 第64-68页 |
| ·故障下载 | 第68-69页 |
| ·半实物闭环仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小节 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 论文期间研究成果 | 第79-80页 |
