飞机俯仰角无超调控制算法设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的 | 第14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14页 |
| ·论文的目录安排 | 第14-16页 |
| 第二章 模型引入及问题分析 | 第16-27页 |
| ·高阶模型的建立 | 第16-20页 |
| ·飞机的运动方程 | 第16-18页 |
| ·俯仰角与升降舵之间的高阶模型 | 第18-20页 |
| ·简化的双积分模型 | 第20-26页 |
| ·线性 PID 控制 | 第22-26页 |
| ·非线性 PID 控制 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于状态反馈的俯仰角无超调跟踪控制 | 第27-38页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·控制律方案设计 | 第29-30页 |
| ·算法设计流程与理论分析 | 第30-34页 |
| ·算法的仿真分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于输出反馈的俯仰角无超调跟踪控制 | 第38-50页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·控制律方案设计 | 第39-40页 |
| ·算法设计流程与理论分析 | 第40-43页 |
| ·算法的仿真分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于切换逻辑的俯仰角无超调跟踪控制 | 第50-62页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·控制律方案设计 | 第51-52页 |
| ·算法流程及理论分析 | 第52-56页 |
| ·算法的仿真分析 | 第56-61页 |
| ·与高阶模型算法的的对比 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 综合仿真平台与算法对比分析 | 第62-72页 |
| ·俯仰角无超调跟踪仿真平台 | 第62-64页 |
| ·俯仰角控制的工程方案 | 第64-67页 |
| ·工程设计方案 | 第64-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-67页 |
| ·基于 F-16 的状态反馈算法仿真分析 | 第67-72页 |
| 第七章 总结 | 第72-74页 |
| ·论文的主要工作 | 第72-73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 在学期间的研究成果 | 第78-79页 |
