| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10页 |
| ·PLC 的发展概述及定义 | 第10-12页 |
| ·PLC 的分类 | 第12-13页 |
| ·PLC 的特点及应用领域 | 第13-14页 |
| ·PLC 的特点 | 第13-14页 |
| ·PLC 应用领域 | 第14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多轴运动控制系统结构设计 | 第16-24页 |
| ·系统的机械结构 | 第16-17页 |
| ·运动系统控制对象及控制类型 | 第17-18页 |
| ·控制对象 | 第17页 |
| ·控制系统类型 | 第17-18页 |
| ·系统控制方法的选择 | 第18-20页 |
| ·上下位机系统通信 | 第20-21页 |
| ·PLC 类型选择及简介 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PC 与 PLC 上下位机通信的研究 | 第24-40页 |
| ·PC 与 PLC 通信的数据命令格式及通信链接 | 第24-27页 |
| ·通信方案 | 第27页 |
| ·串行口通信控件 MSCOMM 相关属性 | 第27-28页 |
| ·PLC 数据传输程序的编写 | 第28-29页 |
| ·利用 VC++6.0 编写上位计算机数据传输程序 | 第29-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 硬件接线设计及软件系统简介 | 第40-52页 |
| ·PLC 脉冲输入输出端子及端子与外部元件接线设计 | 第40-44页 |
| ·PLC 软件系统 | 第44-45页 |
| ·PLC 扫描工作原理及执行程序过程 | 第45-48页 |
| ·扫描工作原理 | 第45-46页 |
| ·PLC 执行程序的过程 | 第46-48页 |
| ·编程软件 CX-PROGRAMMER 简介 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 切割系统的控制程序设计 | 第52-66页 |
| ·PLC 的编程语言和指令系统概述 | 第52-53页 |
| ·上下位机的程序设计 | 第53-65页 |
| ·参数传输模块 | 第53-56页 |
| ·自由调整模块 | 第56-59页 |
| ·对心示教模块 | 第59-63页 |
| ·PLC 的 I/O 口分配 | 第63-65页 |
| ·自动切割模块 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |