| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·纵扭复合型超声电机的研究现状 | 第14-20页 |
| ·应力型纵扭复合型超声电机及其相关问题 | 第20-21页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 应力型纵扭复合超声电机运行机理及其结构小型化分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·压电效应与压电陶瓷 | 第23-25页 |
| ·纵扭复合型超声电机的驱动原理 | 第25-27页 |
| ·应力型与振幅型纵扭复合超声电机驱动机理的比较 | 第27-29页 |
| ·应力型纵扭复合超声电机驱动机理 | 第27-29页 |
| ·与振幅型纵扭复合超声电机的区别与统一 | 第29页 |
| ·应力型纵扭复合超声电机结构小型化分析 | 第29-33页 |
| ·双转子应力型纵扭复合超声电机的特点 | 第30-31页 |
| ·贴片式应力型纵扭复合超声电机 | 第31-33页 |
| 第三章 夹心式双转子应力型纵扭复合超声电机结构小型化研究 | 第33-56页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·夹心式双转子应力型纵扭复合超声电机的结构 | 第33-35页 |
| ·电机的结构 | 第33-34页 |
| ·电机的支撑方式 | 第34-35页 |
| ·电机模态仿真及优化设计 | 第35-38页 |
| ·样机加工以及试验 | 第38-53页 |
| ·定子的装配 | 第38-42页 |
| ·非线性弹簧的力-变形曲线 | 第42-44页 |
| ·电机的模态实验及分析 | 第44-51页 |
| ·电机的调试试验 | 第51-53页 |
| ·应力型纵扭复合超声电机设计要点 | 第53-56页 |
| ·纵扭模态频率一致性的调节 | 第53-54页 |
| ·定转子接触面摩擦材料 | 第54页 |
| ·零件加工工艺要求 | 第54-56页 |
| 第四章 应力型纵扭复合超声电机的定转子接触模型 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·定转子接触模型的条件假设 | 第56页 |
| ·定转子接触模型的建立 | 第56-68页 |
| ·定转子接触过程的分析 | 第56-58页 |
| ·电机接触面模型假设 | 第58-59页 |
| ·接触摩擦力矩的影响因素 | 第59页 |
| ·电机的输出转矩推导与结果分析 | 第59-68页 |
| ·定转子接触面应力的有限元仿真分析 | 第68-69页 |
| ·Φ20mm 双转子应力型样机模型计算结果与实验结果的比较 | 第69-72页 |
| ·堵转力矩随预压力的变化关系 | 第69-70页 |
| ·电机的转速转矩关系 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于d 31效应的贴片式应力型纵扭复合超声电机 | 第73-83页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·贴片式应力型纵扭复合超声电机的基本结构 | 第73-74页 |
| ·贴片式应力型纵扭复合超声电机的工作原理 | 第74-77页 |
| ·电机的一阶扭振原理 | 第75-76页 |
| ·电机的二阶纵振原理 | 第76页 |
| ·电机的驱动过程分析 | 第76-77页 |
| ·电机纵、扭频率一致性设计方法 | 第77-79页 |
| ·定子一阶扭振模态 | 第78页 |
| ·电机整体二阶纵振模态 | 第78-79页 |
| ·贴片式应力型纵扭复合超声电机的实验研究 | 第79-82页 |
| ·电机的加工和装配 | 第79-80页 |
| ·电机的模态实验 | 第80-81页 |
| ·样机调试结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 应力型双转子纵扭复合超声电机在智能遮阳系统中的应用 | 第83-91页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·遮阳系统的常用结构比较 | 第84-86页 |
| ·智能遮阳系统的结构设计 | 第86-90页 |
| ·百叶窗的结构 | 第86-87页 |
| ·动力学分析 | 第87页 |
| ·电机的选择 | 第87-88页 |
| ·驱动结构设计 | 第88-89页 |
| ·与传统电磁电机驱动结构特点的对比 | 第89-90页 |
| ·智能控制机制 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 全文总结 | 第91-93页 |
| ·本文的主要贡献 | 第91页 |
| ·后续研究工作及展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |
